BReakiN PoInT

كورسات هامه لتعلم الذكاء الصناعي للروبوت - AI in robotics

Unknown 1 Artificial Intelligence 2:59 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqQKHf4nKAjZiyUP9zsg7pcSBehpPE_VFndvexDGjN3t2DIZVEmFp7Ntf3h24elnOzfLs9Pwnr434B8VuWoA1IVP0CBKwW8LCwFpNLn0VvMFzdkFpHhG6ySW5SPtDln2KwczUZcUA0Nwko/s1600/11390256_474217382754656_1131526457463848260_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="267" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqQKHf4nKAjZiyUP9zsg7pcSBehpPE_VFndvexDGjN3t2DIZVEmFp7Ntf3h24elnOzfLs9Pwnr434B8VuWoA1IVP0CBKwW8LCwFpNLn0VvMFzdkFpHhG6ySW5SPtDln2KwczUZcUA0Nwko/s400/11390256_474217382754656_1131526457463848260_n.jpg" width="400" /></a></div>
<br />هذا المقال مقدم من فريق <a href="https://www.facebook.com/RoboTronics.edu/?fref=nf" target="_blank">Robotronics</a> بالتعاون مع فريق <a href="https://www.facebook.com/breakin.point.mans/" target="_blank">Breakin Point</a><br /><br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
كتير مننا يسمع عن الذكاء الاصطناعي , وكتير مننا بيتفرج ع فيديوهات للروبوتس بتتكلم وبترد على الناس وروبوتس بتفكر وبتحل مشكله لوحدها من غير ما حد يعرفها . طب دا بيحصل ازاي ؟</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
في كتير مننا بيخلط بين ال Autonomous و ال Intelligent robot ,, بس هما فيه بينهم فروقات كتير :<br />ال Autonomous robot : هو روبوت ذاتي التحكم يعني محدش بيتحكم فيه , ومبرمج مسبقا يعني بيتم برمجته في البدايه عشان ينفذ مهمه معينه , وفي برمجته بيتحط كل الاحتمالات الي ممكن يواجهها عشان يعرف يتصرف لما يواجه اي احتمال منهم , طب لو قابل احتمال او مشكله او حاجه غير متوقعه هو ميعرفهاش !! ساعتها مش هيعرف يتصرف ,, الروبوت دا مينفعش يطلع خارج حدود الكود او البرمجه الي اتبرمجها ,, ببساطه بدل ما انت الي تتحكم فيه انت خليته ينفذ الي انت كنت هتعمله لوحده</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ال Intelligent Robot : هو روبوت ذاتي التحكم ومبرمج مسبقا بردو بس برمجه مختلفه عن برمجه الروبوت ال Autonomous , برمجته بتنقسم لنوعين : نوع انت بتعلمه ازاي يحل مشكلة لما تواجه او ازاي يفكر وممكن تخليه يجرب مره وبعدها تعرفه هو غلط في ايه , ودا بيبقى ليه Supervisor الي هو انت الي بتصححله الغلط لحد ما يتعلم .<br />ونوع انت بتديلو الهدف الي انت عايزه او Goal او ال Result الي انت عايزها وهو بقا عن طريق شويه Algorithms بيفضل هو الي يحط الاحتمالات الي ممكن تواجهه ويفضل يجربهم لحد ما يوصل للحل او الهدف , ويحفظ الطريقه الي هو عمل سيرش بيها عشان بعد كدا يستخدمها ويسجل كل البيانات الي قابلها .</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
أشهر مثال : الألعاب , مثلا الشطرنج , هل الي بيبرمج اللعبه دي هيحط كل الاحتمالات الي ممكن اي انسان يلعبها ؟؟ ,, لأ هو بيحط Algorithm كل ما تلعب انت لعبه البرنامج يشوف ايه الاحتمالات المترتبه عليها وايه اكتر حركه لو عملها هيخسر وايه اقل حركة لو عملها مش هيخسر ويلعبها</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
=========================================<br />نيجي بقا للعقبة ,, ال AI مجال كبير وللأسف ضعيف عندنا في العالم العربي , معظمنا بيدرسه نظريا فقط ,, وفي كتير بيسألونا عن لينكات لل AI , Machine learning , Computer vision وغيرها > دي مجموعه كورسات مفيده جدا<br /></div>
<span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">** كورس </span><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">Intro to Artificial Intelligence :</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://www.udacity.com/course/progress#!/c-cs271" target="_blank">لينك الكورس</a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">-------------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">**ده كورس من جامعه Berkeley بيشرح مشكله المابينج والفلترز والسيرش والقرارات </span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">التلقائيه للروبوت :</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://courses.edx.org/courses/BerkeleyX/CS188.1x-4/1T2015/courseware/c78976d210314651abb740912d8279bb/" target="_blank">لينك الكورس</a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">-------------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">**مش هينفع تدخل فى مجال الروبوت وال AI من غير ما تفهم معادلات الحركه الى بتحكم حركه الروبوت ,kinematics,وال Algorithmes للحركه دى الكورس ده </span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://courses.edx.org/courses/ETHx/AMRx/1T2014/courseware/fdd69b12890e4eba90133f20dfa0ab2a/0366a75191f7483f8c95628c6542439e/" target="_blank">لينك الكورس </a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">--------------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">**بعد الكورسس دى ده هيعلمك حجات advanced اوى هيشرح Machine learn. عامه وانت بيها تقدر تطبق نفس المبدأ على الروبوت .</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">Intro to Machine Learning</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://www.udacity.com/course/viewer#!/c-ud120" target="_blank">لينك الكورس </a><br /><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">Machine Learning</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://www.udacity.com/course/viewer#!/c-ud262" target="_blank">لينك الكورس </a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">-----------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">**خلصت كورسين الMachine Learning تقدر تبدأ فى الكورس ده وانت مطمن </span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D9%85%D9%87%D9%85_%D8%AC%D8%AF%D8%A7?source=feed_text&story_id=406043716186919" style="background-color: white; color: #3b5998; cursor: pointer; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">مهم_جدا‬</span></a><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"> جامعه فى فرنسا الكورس بالانجليزى</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">بيتكلم عن ازاى الروبوت بيقدر يسمع ويشوف بأذننين وعينين وازاى يفرق بينهم من منظوره طبعا .</span><a href="https://www.france-universite-numerique-mooc.fr/courses/inria/41004/session01/about#video-modal" target="_blank">لينك الكورس </a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">-----------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">**Robotic Vision</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a href="https://moocs.qut.edu.au/learn/robotic-vision-april-2015" target="_blank">اللينك </a><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">-----------------------------------</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">نصيحه قبل ما تبدأ فى اى كورس </span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%A7%D8%AA%D8%B9%D9%84%D9%85?source=feed_text&story_id=406043716186919" style="background-color: white; color: #3b5998; cursor: pointer; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">اتعلم‬</span></a><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"> python كويس google it هتلاقى الاف الشرح بالعربى .</span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">#اتعلم matlab وليه شرح كتيير جدا بالعربى ع uTube </span><br style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;" /><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">ليه ؟ اى كورس منهم هيبقى فيه جزء عملى هيستخدم فيه يا python يا matlab</span></div>

كورسات هامه لتعلم الذكاء الصناعي للروبوت - AI in robotics

هذا المقال مقدم من فريق Robotronics بالتعاون مع فريق Breakin Point كتير مننا يسمع عن الذكاء الاصطناعي , وكتير مننا بيتفرج ع فيديوهات...

كورس AVR باللغة العربية بإستخدام ال Bascom

Unknown 0 Embedded Systems 2:42 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsHt1Oq93duRkGfuBUh_bCIqQlAXu5R9e2k2kD6q-_FrWfAQvYJzAkoEWpcfPNmqchZZQmFj0-u9yaNIp9vD-l4oQgB9aWIR2nasRazfWqtvrV0UMWiOCI4YCrNyjQbbZkf7IMz9JoF1xQ/s1600/11391098_474194876090240_4800408678001289429_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsHt1Oq93duRkGfuBUh_bCIqQlAXu5R9e2k2kD6q-_FrWfAQvYJzAkoEWpcfPNmqchZZQmFj0-u9yaNIp9vD-l4oQgB9aWIR2nasRazfWqtvrV0UMWiOCI4YCrNyjQbbZkf7IMz9JoF1xQ/s1600/11391098_474194876090240_4800408678001289429_n.jpg" /></a></div>
<br />
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
كتير مننا يسمع عن ال AVR ونعرف انه نوع من انواع ال Controllers بس بيستخدم ازاي وبيتبرمج ازاي وايه الفروقات بينه وبين باقي الانواع , وازاي ابرمجه واستخدمه في المشاريع الكبيره , كل دا موجود في الدوره الرائعه دي على قناة المهندس وليد على اليوتيوب وبالعربي <i class="_4-k1 img sp_fM-mz8spZ1b sx_5371b4" style="background-image: url(https://fbstatic-a.akamaihd.net/rsrc.php/v2/yx/r/pimRBh7B6ER.png); background-position: 0px -340px; background-repeat: no-repeat; background-size: auto; display: inline-block; height: 16px; vertical-align: -3px; width: 16px;"><u style="left: -999999px; position: absolute;">smile emoticon</u></i></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
محتوى الكورس ( 19 فيديو ) :<br />
- مقدمة وتعريف بال AVR وال Embedded system<br />
- I/O المداخل والمخارج ( GPIO )<br />
- Keypad + LCD<br />
- بروتوكول السيريال UART<br />
- التعامل مع الذاكره EEPROM<br />
- التحويل من Analog ل Digital او ما يعرف ب ADC<br />
- المؤقتات Timers<br />
- Counters<br />
- بروتوكول الاتصال I2C<br />
- بروتوكول الاتصال SPI</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
=========================================<br />
<a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLww54WQ2wa5qWSTU7MYqjN0jHNaWuoXUk" target="_blank">لينك الكورس</a><br /><br />=========================================<br />ولو عايز كورس لل AVR بلغة ال C , <a href="http://breakinpointteam.blogspot.com.eg/2015/12/avr-c.html" target="_blank">لينك الكورس</a></div>
</div>

كورس AVR باللغة العربية بإستخدام ال Bascom

كتير مننا يسمع عن ال AVR ونعرف انه نوع من انواع ال Controllers بس بيستخدم ازاي وبيتبرمج ازاي وايه الفروقات بينه وبين باقي الانواع , وا...

كورس AVR باللغة العربيه بإستخدام لغة ال C

Unknown 3 Embedded Systems 2:37 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiWO2W9Qh_IL5n96QZSZN8IDgezaAqh7vEFhwrMveiW_BPJwumV7OffAjoCYpf1uCp65ytFioaNYOoego0h53yXZNooJ6Tc2SGXTBi9Xp3snp9T_oW5VGz0ezW9Ac7Uoltau-Ebg2D8ONy/s1600/11401260_476608715848856_8213524560211228648_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="250" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiWO2W9Qh_IL5n96QZSZN8IDgezaAqh7vEFhwrMveiW_BPJwumV7OffAjoCYpf1uCp65ytFioaNYOoego0h53yXZNooJ6Tc2SGXTBi9Xp3snp9T_oW5VGz0ezW9Ac7Uoltau-Ebg2D8ONy/s400/11401260_476608715848856_8213524560211228648_n.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">اتكلمنا قبل كدا عن ال AVR ونزلنا عنه كورس كامل بالعربي بس كان بال Boscam<br /><a href="http://breakinpointteam.blogspot.com.eg/2015/12/avr-bascom.html" target="_blank">لينك الكورس</a></span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">=========================================</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
في ناس طلبت كورس عربي بس يكون بلغة ال C , وبناءا على طلب الجمهور :<br />
دورة ATMEL AVR كامله باللغه العربية , تتكون من 33 فيديو .</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">محتوى الكورس :</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
- Introduction<br />
- Programming Basics<br />
- GPIO<br />
- LCD<br />
- Keypad<br />
- ADC<br />
- Timers<br />
- Counters<br />
- Interrupt</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLJ6TgNNeR536WLiGf8iZJEBouS3xpc8tp" target="_blank">لينك الدورة </a></div>
</div>

كورس AVR باللغة العربيه بإستخدام لغة ال C

اتكلمنا قبل كدا عن ال AVR ونزلنا عنه كورس كامل بالعربي بس كان بال Boscam لينك الكورس ========================================= في نا...

إحتراف الميكرو كنترولر ( دورات + كتب ) باللغه العربية

Unknown 0 Embedded Systems 2:32 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyrKsVwL_ZtxRV7hyphenhyphenfZmg3fSKV48Ey56LfrnZbs2lEiyqkPTXvFWsBlPqSG1oIEJTT07xFR9QLtDt1bOGSDh44uPgOAdOtXPMkPaHhGmJKqLLTaThyphenhyphenpKPO_1AE22DYfmVqefJluHLFPS-h/s1600/11407201_474723792704015_2857207381230907551_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyrKsVwL_ZtxRV7hyphenhyphenfZmg3fSKV48Ey56LfrnZbs2lEiyqkPTXvFWsBlPqSG1oIEJTT07xFR9QLtDt1bOGSDh44uPgOAdOtXPMkPaHhGmJKqLLTaThyphenhyphenpKPO_1AE22DYfmVqefJluHLFPS-h/s400/11407201_474723792704015_2857207381230907551_n.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
<a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%A7%D9%84%D8%A8%D9%88%D8%B3%D8%AA_%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%86%D8%AA%D8%B8%D8%B1?source=feed_text&story_id=474724139370647" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">البوست_المنتظر‬</span></a><br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/microcontroller?source=feed_text&story_id=474724139370647" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‪#‎</span><span class="_58cm">Microcontroller‬</span></a><br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D9%83%D9%84_%D9%85%D8%A7_%D8%AA%D8%AD%D8%AA%D8%A7%D8%AC%D9%87_%D9%85%D9%86_%D8%A7%D9%84%D8%A8%D8%AF%D8%A7%D9%8A%D8%A9_%D9%84%D9%84%D8%A5%D8%AD%D8%AA%D8%B1%D8%A7%D9%81?source=feed_text&story_id=474724139370647" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">كل_ما_تحتاجه_من_البداية_للإحتراف‬</span></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ايه هو الميكرو كنترولر ؟<br />هو ببساطه عباره عن Chip تحتوي على Microprocessor + Ram + rom + oscilator + I/o modules + timers + counters<br />بالإضافة الى عناصر تانيه كتير ,, سمي بالاسم دا لأن وظيفته هي التحكم في دوائر كهربيه او Actuator بشكل عام , عن طريق اخراج اشارات كهربيه على مخارج معينه تبعا للبرنامج الي تم برمجته بيها , وفيها وحدات ادخال بتمكنها من الاستشعار بأي مصدر دخل سواء سنسورات او سويتشات او اي حاجه بتطلع اشاره , وبيتم برمجته بكذا اصدار من لغة ال C او اللغه الاساسيه ال Assembly</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
يعتبر الميكرو كنترولر احد اهم العناصر الي بتستخدم في اي Embedded system</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
---------------------------------------------------------------------------------<br />لو حابب تتعلم كل حاجه عن الميكرو كنترولر<br />ليه تروح تاخد كورس بره ب 500 جنيه لل Level الواحد وتدفع 500 كمان لل Level التاني وبردو مش هيتشرحلك كل حاجه !!! : دي دورة شاملة كل حاجه من البداية للنهاية وباللغه العربيه مكونه من 66 فيديو وببلاش :</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
محتويات الكورس :<br />- مقدمة عن الميكرو<br />- وحدات الادخال والاخراج<br />- لغة البرمجه MiKroC وبعض اساسيات البرمجه<br />- LCD / Keypad / 7-segments<br />- Arrays<br />- ADC analog to digital converter<br />- EEPROM<br />- Interrupt Resources<br />- Timers<br />- Watchdog time & sleep Mode<br />- Counters<br />- PWM<br />- CCP<br />- Capture Mode<br />- Compare Mode<br />- Generating Frequency<br />- UART Serial protocol<br />- I2C protocol<br />- Real Time programming</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLN5dZBQ_0-IG868WRRbyAOU37wzCNN6Ea" target="_blank">لينك الكورس</a><br /><span style="line-height: 19.3199996948242px;"><br />---------------------------------------------------------------------------------</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ولو انت من هواه قراءة الكتب , دي كتب المهندس المبدع أحمد سمير فايد من اشهر المهندسين في مجال ال Embedded systems ومألف للعديد من الكتب</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
الملف دا فيه أربع كتب ليه :<br />- كتاب أسرع طريقة لإحتراف الميكرو ( 170 صفحة )<br />- كتاب مشاريع مفتوحه المصدر<br />- كتاب المفتاح البسيط للتعامل مع انواع مختلفه من الميكرو كنترولر<br />- المحاضرة التاسعه والمحاضره العاشره وتشمل تجارب مختلفه للميكرو</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;"><a href="http://www.mediafire.com/download/561avc7lsucpic8/fayed.rar" target="_blank">لينك الملف </a><br /><br />-----------------------------------------------------------------------------</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ولو انت شاطر في الميكرو وحابب تخش على مستوى متقدم دا كتاب كويس جدا , اسمه " Advanced PIC Microcontroller Projects "<br /><br /><a href="http://www.mediafire.com/download/ic8bnevv19cozaf/2_Advanced_PIC_Microcontroller_Projects_in_C.pdf" target="_blank">لينك الكتاب</a><br /><span style="line-height: 19.3199996948242px;"><br />------------------------------------------------------------------------------</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
وهدية الفريق <i class="_4-k1 img sp_fM-mz8spZ1b sx_d580ab" style="background-image: url(https://fbstatic-a.akamaihd.net/rsrc.php/v2/yx/r/pimRBh7B6ER.png); background-position: 0px -170px; background-repeat: no-repeat; background-size: auto; display: inline-block; height: 16px; vertical-align: -3px; width: 16px;"><u style="left: -999999px; position: absolute;">grin emoticon</u></i><br />ليه تتعب نفسك وكل ما تجيب PIC تدور على الداتا شيت بتاعتها !!<br />دا ملف فيه الداتا شيت ل اكتر من 35 نوع من ال PIC</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="http://www.mediafire.com/download/d7txi8rsj5jjdrr/datasheets.rar" target="_blank">لينك الملف </a><br /><br /></div>
</div>

إحتراف الميكرو كنترولر ( دورات + كتب ) باللغه العربية

‫#‏ البوست_المنتظر‬ ‪#‎ Microcontroller‬ ‫#‏ كل_ما_تحتاجه_من_البداية_للإحتراف‬ ايه هو الميكرو كنترولر ؟ هو ببساطه عباره عن Chip تحتوي...

ملحوظات هامه للمراوح وتجربه الطيران للمره الأولى

Unknown 3 Drones 2:19 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL6fYz6O2iYTXPOJdxx6YNJvvd746Z6crdzdo-7u24nDOyfPz6yFU1wthfuopUQi2SFoBerpqzsud21s4bNjxCJvmu-fVQFy4cAgKjaDDJm3x7QB_ykW0Fs4CXQyB8U0A5QZ6TFA2dr2MK/s1600/10003447_366239783552417_583411900154666198_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="280" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL6fYz6O2iYTXPOJdxx6YNJvvd746Z6crdzdo-7u24nDOyfPz6yFU1wthfuopUQi2SFoBerpqzsud21s4bNjxCJvmu-fVQFy4cAgKjaDDJm3x7QB_ykW0Fs4CXQyB8U0A5QZ6TFA2dr2MK/s400/10003447_366239783552417_583411900154666198_n.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
ملحوظات هامة جدا جدا لجميع الطائرات متعدده المواتير [ heli - tri - quad - hex - octal -.... etc ] كوبتر</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
لكل نوع من هذه الانواع اتجاه معين لدوران المواتير حتى يحصل ضغط الهواء في مركز الثقل وترتفع الطائرة .. وايضا اتجاه معين للريش المستخدمة .. فإذا تم عكس الريش او تم عكس اتجاه احد المواتير فإن الطائرة لا تقلع بشكل منتظم وتظل تدور حول الموتور الذي تم عكس اتجاه حركته او اتجاه الريش</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
هذه الصورة توضح اتجاهات حركة المواتير اللازمه للإقلاع والارتفاع بشكل منتظم .. والصورة الاخرى توضح وضعيات الريش واتجاهاتها<br /><br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1u8ISz1lKI5LBlN0hC5WvHFjo1DNasbvb-lTiOIo1bQalLBofhD257muVheDFsgLIF2lgiwF6a_amccKqVDlQ7lw0xWdOIgmbOMabPvY472DrDRBXErVLacuOdcfQeYGi2SevtciegmNH/s1600/1964799_366239806885748_6856203815324676005_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1u8ISz1lKI5LBlN0hC5WvHFjo1DNasbvb-lTiOIo1bQalLBofhD257muVheDFsgLIF2lgiwF6a_amccKqVDlQ7lw0xWdOIgmbOMabPvY472DrDRBXErVLacuOdcfQeYGi2SevtciegmNH/s400/1964799_366239806885748_6856203815324676005_n.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br /><br />ملحوظات هامه :<br /><br />1- قبل انت تقوم بزياده سرعات المواتير تأكد اولا من اتجاهات المواتير ووضعيات الريش حتى تتفادى انقلاب او اصطدام الطائرة بالارض مما يؤدي الى كسر الريش او اتلاف موتور</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br />2- اذا وصلت ل Set duty فوق ال 200 لقيمة ال PWM ولم ترتفع الطائرة عن الارض اعلم ان هنالك خطأ في اتجاهات المواتير والريش فإذا كانت صحيحه فهنالك احتمالين إما ان البطارية تقارب على التفريغ او ان الطائرة تحمل اوزان ثقيلة<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
3- لتغيير اتجاه دوران موتور قم بتبديل احد سلكي ( من ال 3 اسلاك ) ال ESC المتصله بالمواتير قم بعكس اي سلكين مع بعضهما فإذا لم يتم عكس الحركه اعكس السلكين الاخرين .<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
4- اذا وجدت الموتور لا يدور ويقوم بالاهتزاز فقط وبقية المواتير تدور بشكل صحيح فقم بتوصيل اسلاك الموتور بشكل جيد مع ESC لأن هذا يعني ان احد الأسلاك ال3 لم يتم توصيله بشكل جيد .<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">7- اذا كانت الطائرة غير متزنه لا تقوم بزيادة سرعة المواتير بفارق كبير عن بعضها ( لا تقوم بزياده ال set duty بفارق 5 او 10 ) قم بزياده 1 او 2 .. لأن كل وحده اضافية تقوم بزياده سرعه الموتور بشكل كبير</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br />8- كن حذر وغير متسرع في تشغيل هذا النوع من الطائرات وتأكد من التوصيلات جيدا .. لأنها خطره جدا وتقوم بسحب تيار عالي يمكن له حرق الدواير في لحظات .. وسرعه المواتير يمكنها ان تسبب اصابات بليغه .. يفضل في اول تجارب طيران ربط الطائرة بأحبال من كل جوانبها بشيء ثابت كالكراسي وغيرها حتى يتم ظبط الاتزان والتأكد انها امنه تماما<br /><br /><br /></div>
</div>

ملحوظات هامه للمراوح وتجربه الطيران للمره الأولى

ملحوظات هامة جدا جدا لجميع الطائرات متعدده المواتير [ heli - tri - quad - hex - octal -.... etc ] كوبتر لكل نوع من هذه الانواع اتجاه...

كتب وكورسات هامة في مجال معالجة الصور

Unknown 0 Image processing 5:08 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj17b-WZvkeP8ypVc-k-5jWLYCPhD6-47Fw1ofqST9zTvMe2m2r0OF4cZ3VlTHjNyBNxNHIWzsIZC_a7b2DbkVwc20HtDVtAvaTAeESeCZey1bILxPWfRMylBPMKV2o2WQWc42z_N2EVJ_K/s1600/10407760_383416098501452_4709802111082015141_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj17b-WZvkeP8ypVc-k-5jWLYCPhD6-47Fw1ofqST9zTvMe2m2r0OF4cZ3VlTHjNyBNxNHIWzsIZC_a7b2DbkVwc20HtDVtAvaTAeESeCZey1bILxPWfRMylBPMKV2o2WQWc42z_N2EVJ_K/s320/10407760_383416098501452_4709802111082015141_n.jpg" width="234" /></a></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
<a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D9%84%D9%84%D9%85%D9%87%D8%AA%D9%85%D9%8A%D9%86?source=feed_text&story_id=383416421834753" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">للمهتمين‬</span></a> بمجال العمليات على الصور<br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/image_processing?source=feed_text&story_id=383416421834753" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‪#‎</span><span class="_58cm">Image_processing‬</span></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
دا كورس على النت اسمو :<br />Image and video processing: From Mars to Hollywood with a stop at the hospital</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
الكورس دا راااائع .. انا اخدته السنة الي فاتت .. بادئ من الاول خالص .. يعني ايه صوره ويعني ايه بيكسل .. وبيشرح ازاي العمليات دي بتتم رياضيا على الصور ... وازاي لما بيعمل تحويلات جاوس وفوريير على الصورة بتبقا اوضح .... وازاي تكبر وتصغر وتعمل detect لحاجات معينه في الصورة</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="https://www.coursera.org/course/images" target="_blank">لينك الكورس </a></div>
<div style="background-color: white; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">الكورس هيبدأ في يناير .. بس انا لقيت الفيديوهات بتاعته على النت .. واعتقد هيبقى زي السنة الي فاتت مش هيغيرو حاجه </span></span><br /><span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"><br /><a href="https://www.youtube.com/watch?v=yRtazgkl8Tk&index=79&list=PLqWGPVnQ0ZiJ3igj-rz53j1PfTnp-R7SI" target="_blank">لينك الكورس على اليوتيوب</a> </span></span><br /><span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">الكورس دا هيفهمك العمليات بتتم ازاي رياضيا ... بس من ناحية البرمجه هو مش هيطبق كتير</span></span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
----------------------------------------------------------------------------------<br />للي حابب يتعلم اازاي يبرمج الصور على ارض الواقع .. ففي كتب بتتعامل مع ال OpenCV<br />مع لغات زي البايثون والسي والسي شارب وسي بلس بلس</div>
<div style="background-color: white; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">ملحوظه : الي مش عارف ايه هو ال OpenCV يخش على <a href="http://breakinpointteam.blogspot.com.eg/2015/12/opencv.html" target="_blank">اللينك دا </a></span></span><br /><br /><br /><span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">دا كتاب رااائع جدا .. وبسيط لأنه بيستخدم البايثون ... بادئ من اول ازاي انك تفتح الصورة وتعرضها لحد انك تعمل detect لوش الانسان وعنيه وكل حاجه في وشه<br /></span></span><a href="http://www.mediafire.com/view/j3xw8t3ea5e4005/OpenCV_Computer_Vision_with_Python.pdf" target="_blank">لينك تحميل الكتاب</a><br /><span style="color: #141823; font-family: lucida grande, tahoma, verdana, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"><br />ودا الكتاب الاصلي الي بينزل مع ال OpenCV بلغة ال سي والس شارب وسي بلس بلس</span></span><span style="color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"> </span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
وطبعا في كل ما تتخيله</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="http://www.mediafire.com/%E2%80%A6/mvvq%E2%80%A6/OReilly_Learning_OpenCV.pdf" target="_blank">لينك الكتاب</a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
لو قرأت كتاب من دول هتبقى قطعت شوط كبير جدا جدا جدا ... طبعا مش شرط انك تبقا عارف ازاي تبرمج OpenCV في لغتين او تلاته ...<br />انت لو عرفت المفهوم وعرفت ازاي بينفذ الكود هتلاقي ان كل اللغات بتمشي بنفس الترتيب بإختلاف بس ال syntax</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
مثال :<br />لو هعرض صورة ع شاشه<br />يبقى هعمل متغير وهحط فيه الصورة , وهعمل شاشه اعرض عليها , واربط المتغير في الشاشه , واعرض</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
هتلاقي نفس الترتيب في كل اللغات بإختلاف ال Syntax<br />-----------------------------------------------------------------------------------<br />لحد هناا انت تقدر تعمل اي مشروع يعجبك , اما لو عايز تبقا محترف اكتر ف الكتاب دا شامل كل البرامج عموما .. بس عايز انك تبقا فاهم وعندك شويه اساسيات<br /><span style="line-height: 19.3199996948242px;"><a href="http://www.mediafire.com/view/b1b7c0e6yl6a097/OpenCV_2_Computer_Vision_Application_Programming_Cookbook.pdf" target="_blank">لينك الكتاب</a><br />------------------------------------------------------------------------------------</span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
اخيرا : مجال ال Image processing مش منتشر اوي كشرح مقارنة بباقي المجالات<br />وهتلاقي ان الكتب بتكروت كتير وفي حاجات كتير مش بيشرحوها .. نصيحة : متوقفش وكمل حتى لو مش فاهم , والسطر الي انت مش فاهمو اكتبو على جوجل هتلاقي مواقع كتير جدا بتشرحه , ولو مش عاجبك البرنامج , اكتب اسمه على النت وهتلاقي 500 برنامج زيو واحسن منه وسهل انك تفهمو</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
الكورس هيفهمك علميا الموضوع ماشي ازاي , والكتب هتديك شويه اكواد , وانت عليك انك تدور وتفهم</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ملحوظه اخيرة : لما تدور في جوجل متفتحش كل المواقع الي بتقابلك لأن في مواقع بتبقا اي كلام .. اشهر مواقع :<br />دا بالذات اشهر موقع برمجه في العالم وفيه كل اللغات وكل المشاريع الي ممكن تتخيلها<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fstackoverflow.com%2F&h=kAQH6Cdi9AQEheSeJ8Oj--V4s8rlEgAMFo5lDE3B5SlBZzg&enc=AZMPm-xahECmf26EzTQTC2KBWjnTQ2EDL3yalyqNF-z89g9ejcD65tSErdUQJnH8sO0Ez8Xe3A5GPxJfspZJsf6wo6IR-k2Y91TJBDkLatUu5vjp_9dzLsSUVUUW9Br-V1m9HbK-IYzSFSFhzLtbv69x9llAeIKkZUP9basWHO0Nu7tvy0kId3waFX--SCOjy4zipKGr-sOmN7jnHIy4tI37&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://stackoverflow.com/</a><br />دا هتلاقي فيه مشاريع تفيدك في مجالات الروبوتيكس وهتلاقي فيه مشاريع كامله بالشرح بتاعها<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fwww.instructables.com%2Fhowto%2Fimage%2Bprocessing%2F&h=oAQE7OzJ2AQEUf4E2ROaVGFQDAigXQ2f94DzY3k5yGylTUQ&enc=AZM91Bjc_8X34y1Z1B9OLomRSw1Mrgs_g68aEJmf0dkX1AEkf4KFZgzq-fgDAq2zcYyeH0TOM48idDxjT_Z68bg4SffpBCk_VlzM9BxUo7ZGMwukK2Ab59Z7pRp2hEbdpqpy7b95zh5BD-zRlReW11XXN6iymEOf2K53bsvzQHvmzfSz3vTcqWx1VdcCb47LZqT3wo7kzZEOfJCi0YYkHSci&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://www.instructables.com/howto/image+processing/</a><br />دا الموقع الرسمي<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fopencv.org%2F&h=yAQFh7Ic0AQG1Wc3Ke5uMgu7worJA79mNx2_3pF7aRF-FlQ&enc=AZNiSmBURJMtK0HQZtlBmqbflpXX4sWPI7lMx90UmDZSgVogO56C83sksQS9oWu5GZ5AnPFWNAIrKaNelSaDPi6YsNZuNcM-4RKbZB0O5B4C65Y9deO1pJyPB-GVrvJUNAG6CnIW3tF-xBhc885NWLa_ZEbzte1BPANHCXyKFsj_hsA3FGfuizA4A_MfwtLj_fiDSxNu4Z8qWtsT_PBeKah2&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://opencv.org/</a></div>
</div>

كتب وكورسات هامة في مجال معالجة الصور

‫#‏ للمهتمين‬ بمجال العمليات على الصور ‪#‎ Image_processing‬ دا كورس على النت اسمو : Image and video processing: From Mars to Hollyw...

كورس احتراف ال OpenCV مع لغة ال C++ باللغة العربية

Unknown 0 Image processing 5:00 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEip_51_3SUYl02oe4qAVJVtPIcoKjcAnVnFxLlxvDcCeN7GmQn7_wTjlIUAU_Nt1zb5ZTVqTMLfggaGr5ZZjdvods0AeMt03A0XQRtW4dIPHjWxBwE6_um-ggQjsnhYRmE9NM8MdrJIbADt/s1600/11013512_829818403765799_3145459033996021249_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEip_51_3SUYl02oe4qAVJVtPIcoKjcAnVnFxLlxvDcCeN7GmQn7_wTjlIUAU_Nt1zb5ZTVqTMLfggaGr5ZZjdvods0AeMt03A0XQRtW4dIPHjWxBwE6_um-ggQjsnhYRmE9NM8MdrJIbADt/s400/11013512_829818403765799_3145459033996021249_n.png" width="323" /></a></div>
<br />كورس مقدم من مجتمع اللينكس العربي , يشرح فيه كل ما يتعلق بال OpenCV من البداية حتى الإحتراف , مع لغة ال C++<br /><br />لينك الكورس على اليوتيوب :<br /><br /><a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLsAEIIjTPIo_8H_mSpMjJLLpehHI0VlKt">https://www.youtube.com/playlist?list=PLsAEIIjTPIo_8H_mSpMjJLLpehHI0VlKt</a></div>

كورس احتراف ال OpenCV مع لغة ال C++ باللغة العربية

كورس مقدم من مجتمع اللينكس العربي , يشرح فيه كل ما يتعلق بال OpenCV من البداية حتى الإحتراف , مع لغة ال C++ لينك الكورس على اليوتيوب : ht...

ما هي مكتبة ال OpenCV - معالجة الصور - الدرس الاول

Unknown 5 Image processing 4:52 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgm2WiCQQ9qj-FvyBVsmfhOSKvc5JjMUylDfB5S_Yc0c-_n19n6aCRI1hVbkcgjAqjbGDcW49qa7Z4yMTDTIkrdVO_0unY3T-JKB1mDXZEZtbDy26jHPI8o3DaKn7tb4Gp6o9jMpLRCa_uY/s1600/10389516_374880762688319_6833071302822595828_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="318" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgm2WiCQQ9qj-FvyBVsmfhOSKvc5JjMUylDfB5S_Yc0c-_n19n6aCRI1hVbkcgjAqjbGDcW49qa7Z4yMTDTIkrdVO_0unY3T-JKB1mDXZEZtbDy26jHPI8o3DaKn7tb4Gp6o9jMpLRCa_uY/s400/10389516_374880762688319_6833071302822595828_n.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3rHmqWT-RWA0RqNMXGb8QknAIe7DyUKyFVRaMTgNMYndYi2RI0ix0Yp9W4aWL7BI5YXQ4MruCgRpmBzn4DIR1n9yqvAbB8WYgfQoLpB_nuUzgDxzw4oN25g-30OwphZq_ROZerymWR0y0/s1600/10590552_374875246022204_5303965231683978047_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="201" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3rHmqWT-RWA0RqNMXGb8QknAIe7DyUKyFVRaMTgNMYndYi2RI0ix0Yp9W4aWL7BI5YXQ4MruCgRpmBzn4DIR1n9yqvAbB8WYgfQoLpB_nuUzgDxzw4oN25g-30OwphZq_ROZerymWR0y0/s400/10590552_374875246022204_5303965231683978047_n.png" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
معالجة الصور ( Image Processing )</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
الدرس الأول : تعريف الصورة - ما هي العمليات التي تجرى على الصور - بعض العمليات الرياضية - مكتبه ال OpenCv وتسطيبها - تعريف البايثون - برنامج بسيط لعرض الكاميرا</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
السلام عليكم ورحمه الله وبركاته</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
اولا : ما هي الصورة من وجهه نظر الحاسب الآلي ؟<br />الصورة هي عباره عن مصفوفة ابعادها تمثل ابعاد الصورة الحقيقية ( بالبيكسل ) فإذا كانت ابعاد الصورة 600*480 بيكسل إذا ابعاد المصفوفة هي 600*480</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
وما هو البيكسل ؟<br />البيكسل هو جزء من الصورة ويمثل مربع من مربعات الصورة ويحتوي على قيمة معينه تبعا لللون الذي يحتويه هذا البيكسل او هذا المربع من الصورة</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ماذا يعني ان الكاميرا 8 ميجا بيكسل ؟<br />اي ان مساحة الصورة التي تلتقطها = 8 ميجا بيكسل = 8000000 بيكسل<br />مثال : اذا كان هنالك كاميرا تلتقط صورة طولها 2048×1536 عرض إذا الناتج سيكون 3.2 مليون بيكسل اي 3.2 ميجا بيكسل ..<br />اذا كلما زاد عدد البيكسل في الصورة كلما كانت الصورة أوضح لأنها تعبر عن جزء معين في عدد مربعات اكبر .. بدلا من ان تلتقط انسان في 2 ميجا بيكسل فقط فإنها تلتقطه في 8 ميجا بيكسل فلذلك تصبح الصورة انقى</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
كيف يقرأ الحاسب الصورة ؟<br />ذكرنا سابقا ان الصورة في الحاسب تمثل بمصفوفة ابعادها تساوي ابعاد الصورة .. وعناصرها = عدد البيكسل ... وكل عنصر يحتوي قيمة اللون الذي تحتويه البيكسل ...</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
قيمة اللون في البيكسل :<br />الصورة عندما تلتقط لها اكثر من شكل .. فهنالك صور ابيض واسود فقط .. وهنالك صور Grey اي ابيض واسود ورصاصي .. وهنالك صور ملونه .. إلخ<br />هنا نأتي لتعريف مهم في ال Image processing وهو number of bits per pixel : اي عدد ال Bit التي تمثل فيها ال بيكسل الواحده واختصارها Bpp</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
فإذا كانت الصورة 1 Bpp يعني bit واحده فقط .. فهي تحتمل اما صفر او واحد .. وهي الصورة الأبيض والأسود فقط .. الأبيض هو الواحد والاسود هو الصفر<br />وإذا كانت 2 Bpp معناها ان كل بيكسل تمثل في 2 bit ومعناها ان range الألوان قد زاد واصبح 2^2 = 4 الوان</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
وهكذا حتى نصل الى الصور الملونة وهي تلتقط في الكاميرا 3 مرات للصورة الواحده .. مره تقيس اللون الأحمر ومره تقيس اللون الاخضر ومره تقيس اللون الازرق ... وتسمى ال RGB اي ان الصوره الملونه لها 3 مصفوفات مصفوفة للأخضر ومصفوفه للأحمر ومصفوفه للأزرق ..<br />وهنا البيكسل الواحده تمثل في 24 bit .. ثمانية للأحمر وثمانية للأزرق وثمانية للأخضر .. وهنا يكون عدد احتمالات درجات الاحمر = 2^8 = 255 وكذلك الاخضر وكذلك الأزرق .. اذا عدد احتمالات الألوان للبيكسل ككل = 2^24 = 16777216 لون</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ملخص :<br />اذا قمت بإستدعاء البيكسل رقم (0,0) اي اول مربع في الصورة ستجد الناتج ممثل في 3 قيم ( 255,255,255) وهي قيمة ال R,G,B .. اذا كانت ال 3 قيم ب 255 فهذا هو اللون الأبيض واذا كانو جميعا 0 اذا هذا هو اللون الأسود</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ملحوظة :<br />اذا كان هنالك لون أصفر مثلا فإنه يمكن ان يكون له اكثر من قيم في ال RGB بمعنى انه يمكن استنتاجه بأكثر من طريقة ( تقليل الازرق وزياده الاحمر والاخضر , زيادة الاخضر والازرق والاحمر , تقليل الاحمر والازرق وزيادة الاخضر .... إلخ )</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ما هو الفيديو او البث الحي ؟؟<br />البث الحي او الفيديو ما هو الا عباره عن التقاط عدد كبير من الصور في الثانية الواحده وعرضها بالترتيب .. وتسمى number of frames per second وهنا تسمى الصورة Frame .. وكلما زاد عدد ال frames في الثانية الواحده كلما كان الفيديو مزامن للحقيقه .. مثال : اذا كانت الكاميرا 10 frame per second وكانت تصور مباره كره قدم ستجد فرق كبير جدا في الوقت ستجد الكره تمر في الحقيقية ثم بعدها بثواني ستجدها في الكاميرا .. وستلاحظ هذا في الموبايلات القديمة انك تحرك يدك بسرعه والكاميرا تبثها بعدها بفرق وقتي</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
لذلك تجد في الكاميرات وضع يسمى Sport وهذا يزيد من عدد ال fbs حتى تجاري الواقع</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
-------------------------------------------------------------------------------------<br />ما هي معالجة الصور ؟؟ وما هي العمليات الرياضية التي تجرى عليها ؟</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
بما ان الصور تمثل في مصفوفات اذا يمكننا اجراء عليها كل العمليات الرياضيه التي تجرى على المصفوفات : بداية من الجمع والطرح حتى المعادلات والتحويلات (transformations ) والمقلوب وغيرها</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ماذا نستفيد من ذلك ؟<br />الجمع : اذا جمعت على صورة ما 3 مصفوفات كلها تحتوي على عنصر = 1 فستجمع على مصفوفة ال red 1 وكذلك الاخضر وكذلك الازرق ... فإذا زادت قيمة الاحمر والاخضر والازرق فإنك تقترب من الابيض قليلا فستجد ان الصورة اصبحت اكثر إضاءاة</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
الطرح : اذا التقطت صورتين لنفس الجسم في نفس الظروف وطرحت الصورتين من بعضهم ستحصل على صورة جديده تحتوي الفروقات بينهم ( بمعنى انك اذا التقطت صورة لجسم مره ثم وضعت عليه جسم اخر والتقط مره اخرى وطرحت الصورتين ستجد الناتج عباره عن صورة سوداء لا تحتوي الا الجسم الذيي وضعته مؤخرا</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
التحويلات : كثيرا ما نسمع عن التشويش او الاهتزاز ( البكسلة ) وهي عباره عن صورة تم التقاطها بسرعه فأصبحت الصورة غير واضحة وهنا يتم اجراء عليها transformations تقوم بعمل Filter للتشويش واعادة الصورة واضحة مثل Fourier transformation ,geometric transformation</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
--------------------------------------------------------------------------------------<br />ما هي مكتبة ال OpenCv ؟؟</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
كما وضحنا سابقا ان كل العمليات على الصور هي مجرد عمليات رياضية بحته .. ولكن ليس من المعقول ان المبرمجين سيقومون بعمل كل هذه العمليات في كل مره يستخدمون فيها الصور ... ولذلك تم انشاء مكتبه ال OpenCv</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
هي عباره عن مكتبه تحتوي على دوال تقوم بعمل معظم عمليات الصور التي يحتاجها المبرمجين كما تحتوي على دوال تقوم بتحديد اجسام معينه في الصورة مثل الخطوط والاشكال الهندسية .. ودوال اخرى لتحديد الألوان .. كما يمكن استدعاء ملفات XML خاصه بتحديد وجه الانسان وعينيه وشعره ويده وجسمه ككل .. ويمكن استخدامها في التعرف على الشخص كما يمكن عمل classifier خاص بأي جسم ( التقاط صور عديده لنفس الجسم من كل الاتجاهات حتى يتعرف عليه الكاميرا من كل الاتجاهات ) ... وليس هذا مقتصرا على الانسان فقط بل أي جسم ( مثال مباريات كرة القدم )</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ملخص :<br />ال OpenCv هي مكتبه يمكن استدعائها في معظم لغات البرمجه الشائعة :<br />C,C# C++, Python , Java ..... ومن خلالها يمكن استدعاء دوال جاهزه تقوم بعمل جميع العمليات الرياضية التي يحتاجها المبرمجين</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
------------------------------------------------------------------------------------<br />تعتبر ال OpenCv في لغة البايثون اسهل ما يمكن مقارنة باللغات الأخرى لأن ال Python لغة سهلة ولكن عيوبها انها لا تحتوي على كل الدوال المتقدمة .. حيث ان الأصل هو لغات ال C مشتقاتها من ال C# و C++</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ولكن البايثون يعتبر كافي جدا للمبرمجين العاديين وكافي للمسابقات وغيرها</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
------------------------------------------------------------------------------------<br />أولا : تحميل برنامج .Python 2.7.0.... لا تقوم بتحميل نسخة اعلى من ذلك لان ال OpenCv لا يعمل الا ب 2.7</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="https://www.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.python.org%2Fdownloads%2F&h=VAQG-u5xVAQFHX0m3Nb_kHML4epcbnlVzaQd43-bEOvGRhA&enc=AZNcohbGpmi9XVbflPRGwp-XRAB1CB0WhX4TqMAwaGzkNpNFzcf_0Yb2zIu3g0_VGUC1nICFV8ucelvBdsVBIZRYwAB4cafJ0dA12oEFwjEYDFeJtL6PG4H3tYrHAkORw0yd-MIQigwssDNk_xmCvJTMgSCTix9pAQGkCaE84chZnYcrrWOzd7paj7Q_HlgZV-cj_EidJz_P5naHukG5_1uU&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">https://www.python.org/downloads/</a><br />اختار 2.7.0 او 2.7.1 حتى 2.7.6</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ثانيا : قم بتحميل مكتبه ال OpenCV<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fopencvlibrary%2F&h=IAQFrVrauAQFemRXnQDa99qhPrRuJoX9A0iF0lMqDOC0RbA&enc=AZM9Q6z6resQgzuHcy5X4k9lUtOiCZxwwQakw_eeBIoaVDQVZ2_hg3DEesjy-jQcRMF1i7ldlukOpZUpCQ7c3YkokDTYBeTexcwi1IyxctG056WfDU_DgOk-OvKLmtXSQdFZvvjHUk58N78xf12THRGsJzUfGQbs6Mjp4Kh9IhmW87-bNMcq5wHjl_Av21HmaI9kKC5qUrPm0BOsS1HMgmuV&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/</a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ثالثا : قم بتستطيب ال OpenCv<br />تابع الفيديو الاتي حتى الدقيقة السادسة تقريبا ... باقي الفيديو يطبق على لغة ال C#<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DPOpMQPM9YlY&h=fAQGlKO5lAQH5F_1kHg9QwEvMaOLOK3jZVEx-u7pMOZObsg&enc=AZPXgZAkc01kcxrdFRSkrX-UAC8wGDq1OzPZzRyDz-RXW4ahtwzQTGPXB4zM_pdeCUtiYCUBE7cl0MsTJ7Kw7y0Tz1J9fjQpbwDxp3vP06eHs1UdQ6xaivO3saP1kN4h8odLWU5jQWufIn-_hdgrMOYRmikNmWswoIUSR1i5hHwFGiEs-ssR3TpJQ01Fi8MvffHBplv9_eVPgoH6ATKERfRP&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=POpMQPM9YlY</a><br />---------------------------------------------------------------------------------<br />قم بفتح ال Python ثم file ثم new tabواكتب البرنامج الموجود في هذا ال Text فايل :<br /><a href="https://www.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.mediafire.com%2F%3F1bb68v1azddr6wv&h=oAQE7OzJ2AQFeZQWrCGvVt9PdLSIC_L4wAnbYwMlPe92Xbg&enc=AZPkJzv_lCXR8Zop6dHLf44nHq4AQnWrZPmj5uFKK-A9wfKVgQbJ69mIenrwLkTyS_gm5d-8rGmwoh3Sjq-Z8W12ZY8GbJ-lERlnucagKHS-65zfRLtn63xhXIuMfpF7Jh8q2jWm2Nyzx5sYs603Kt_nEg-nKw1XKv3xYaIX90ktqOlr4e2LkBF5TDW5XBr61XIq4TYQ8_5nWgCtEVe-ZBVO&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">https://www.mediafire.com/?1bb68v1azddr6wv</a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
سيتم شرح البرنامج في المره القادمة بإذن الله مع المزيد من البرامج ايضا<br />المراجع :<br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FPixel&h=8AQH2dwiOAQHRbo_mdyBCynNTP60reqQTGwXEXKGzBhQpeA&enc=AZNzrOddAv9Mc5xbvaoOOcdyyEK1dhsuKKxVzEODNphBPMRdADY8cW1rga4XdeenSEBHd-eXtO1krVb2ltDWQsQgz2L3X3maeqMIWFM29Z__uOQkIwiSMD8cjMarYB_-UTaSGjtzVh3QdEo3A4iN8pwHgPZsW_hjv4TUme5hkBRYfSf3VvgrMF-QYQSN9dIT4WuP8jqpRPyVpviHmt2m38Xu&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Pixel</a><br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FColor_depth&h=IAQFrVrauAQE58ODpNb6eQ0hbOGgT03ZKtDXTm9pH9DkB4A&enc=AZO8w66A26UswY6VJVAE56UwjPFNiz1Td6AmHq95lZ7vraWkHYHmtW4Ord28Av0YObsV-2JXgp2JmuQ_SgG1R678qcd3R7c9JER1af47GkPicjlKMgtaKftKM6yGZBrSjF4qXBKaCtsF2SmGqwk-fSSB0Ofcg5IBt36z90S12LwqUEfTCd0B8Gq3LDnjuJ8iKw8nPNOh1C45-vYu10Qk3X71&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Color_depth</a><br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fwww.mathworks.com%2Fdiscovery%2Fimage-transform.html&h=qAQF1UNWeAQFkCc3jeksk9bZfoMUQnaIdpdFLrNQah-IrQg&enc=AZP_8QE8zIlmXdiN6asndctQmN2aXgVyNU3NNKeToy9asuSPiAu3fofcu-5ueC6-uF3wVdh2wHaDfDryI_Nu03BnuYxUcL4aoDQVXzAbc_P9bDfDJLr-sOcceGChB9-aAuRp_cxH6_NBZO3D2eCK2B8GL1PcTfVwodN67sW7IeJjfzXSAsulMOwsNeIkVgFnyJ196u-Sr0nhemd0GwqB7ukw&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://www.mathworks.com/discovery/image-transform.html</a><br /><a href="http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FRGB_color_model&h=HAQFeEaZuAQGB8IS1xc1JtNmB3Zv6fhaQR3PJZ_Puc4Bu6w&enc=AZO-mOsAHPXGtY13dbPfQqjp7ZykP6a6th8jKrkl99Swqw4BkUjY-3qWUtw50PgZk_CmYnIv_PaLv2iJqotsMV50DuFjen6kIF8aQNOdBVc5vf9uYmOFsJ3G2hux2oiBlg97W64-7V9AlNxy_FJp7Qnbc2d68oF-WWJHvMi7F1zwFHEzjhdFxaxY7tYku2iTb9lP5ExNbB0eunmLwW_6cBV8&s=1" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/RGB_color_model</a></div>
<div>
<br /></div>
</div>

ما هي مكتبة ال OpenCV - معالجة الصور - الدرس الاول

معالجة الصور ( Image Processing ) الدرس الأول : تعريف الصورة - ما هي العمليات التي تجرى على الصور - بعض العمليات الرياضية - مكتبه ...

Hover Board - طائرة تنقل الإنسان !!!

Unknown 0 Drones 4:47 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0dNOT-_syEzcGHTYQqXIlh6yoQOTl3O-Rp0TKAWuZkJD4PtJjFLSLrVVcmxdXdUYTM4tE-U8B9lV7ZLCslHPhaWlXsjlHRY9mZ0MHAaQGRNTtQPT03HaSf10YviKCUFXpBcloNueiTYyU/s1600/11329771_470100169833044_1501869198066948330_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0dNOT-_syEzcGHTYQqXIlh6yoQOTl3O-Rp0TKAWuZkJD4PtJjFLSLrVVcmxdXdUYTM4tE-U8B9lV7ZLCslHPhaWlXsjlHRY9mZ0MHAaQGRNTtQPT03HaSf10YviKCUFXpBcloNueiTYyU/s640/11329771_470100169833044_1501869198066948330_n.jpg" width="640" /></a></div>
<br /><br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; text-align: start;">
<a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/hover_board?source=feed_text&story_id=470100169833044" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‪#‎</span><span class="_58cm">Hover_Board‬</span></a><br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/catalin_alexandre_duru_%D9%8A%D8%AD%D8%B7%D9%85_%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%82%D9%85_%D8%A7%D9%84%D9%82%D9%8A%D8%A7%D8%B3%D9%8A?source=feed_text&story_id=470100169833044" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">Catalin_Alexandre_Duru_يحطم_الرقم_القياسي‬</span></a><br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%AC%D9%8A%D9%86%D9%8A%D8%B3_%D8%AA%D8%B3%D8%AC%D9%84_%D8%A7%D8%B7%D9%88%D9%84_%D8%B1%D8%AD%D9%84%D8%A9_275_%D9%85%D8%AA%D8%B1?source=feed_text&story_id=470100169833044" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">جينيس_تسجل_اطول_رحلة_275_متر‬</span></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
في يوم 22 من هذا الشهر ( مايو ) لعام 2015 .. سجلت موسوعه جينيس رقم قياسي جديد للمهندس الكندي Catalin Alexandre Duru الذي قام بإختراع Hover Board بنفس تصميم الكواد كوبتر مكونه من 4 محركات , ويستطيع الانسان التحكم في الاتجاهات عن طريق قدميه , واثبت المخترع مدى ثبات واتزان هذا الاختراع وانه يمكن الاعتماد عليه ,</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
والجدير بالذكر انه تم تصنيعه في 12 شهر فقط وأكد Catalin انه لم يصل للنتائج المرغوبه بعد وانه سيقوم بتطوير الجهاز ليصل لإرتفاعات ومسافات اطول</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
وسجلت جينيس اقصى ارتفاع للطائرة وهو 5 متر ,, وكان اخر رقم قياسي سجل لل Hover board من قبل هو 50 متر , لكن Catalin Alexandre Duru كسر الرقم القياسي ب 5 اضعاف وسجل مسافة 275.9 متر , ليكون Catalin الاول على مستوى العالم لأطول رحلة لل Hover board</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
وحتى الان لم يتم الافصاح عن اي معلومات عن الطائرة او مواصفاتها</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
وتتطلع الشركات لرؤية ما سيقدمه المخترع في التطوير الجديد حيث اكد انه سيجعلها اكثر عملية لتكون جاهزه للإستخدام كوسيلة مواصلات آمنة وسريعه .</div>
<div style="background-color: white; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: start;">
<span style="color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;">لمشاهده الفيديو ومعرفه المزيد  :</span></span><br /><span style="color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"><a href="http://www.guinnessworldrecords.com/news/2015/5/video-watch-incredible-footage-of-farthest-flight-by-a-hoverboard-record-set-by-379420">http://www.guinnessworldrecords.com/news/2015/5/video-watch-incredible-footage-of-farthest-flight-by-a-hoverboard-record-set-by-379420</a></span></span></div>
</div>

Hover Board - طائرة تنقل الإنسان !!!

‪#‎ Hover_Board‬ ‫#‏ Catalin_Alexandre_Duru_يحطم_الرقم_القياسي‬ ‫#‏ جينيس_تسجل_اطول_رحلة_275_متر‬ في يوم 22 من هذا الشهر ( مايو ) لعا...

60 دقيقة هو زمن التحليق ل Drone !!

Unknown 0 Drones 4:30 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKoGSYaBwJaCHUaJKCWTvw6Ir0kg5Rick9RL4JhXJT2e4mMQW7l2IRu-exBlD9vl-ebwDIiuRfyi2V7xIgnDXkJWUyeAQkMQksrsPfK1YJV9TmQMP7k4__k7q5WgCoRQNLiDvk1yQ4C1f5/s1600/10307378_469304586579269_3487102410091628952_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="356" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKoGSYaBwJaCHUaJKCWTvw6Ir0kg5Rick9RL4JhXJT2e4mMQW7l2IRu-exBlD9vl-ebwDIiuRfyi2V7xIgnDXkJWUyeAQkMQksrsPfK1YJV9TmQMP7k4__k7q5WgCoRQNLiDvk1yQ4C1f5/s640/10307378_469304586579269_3487102410091628952_n.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
<a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%A3%D9%88%D9%84_drone_%D8%A8%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83%D8%A7%D8%AA_%D8%A7%D8%AD%D8%AA%D8%B1%D8%A7%D9%82?source=feed_text&story_id=469306859912375" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">أول_Drone_بمحركات_احتراق‬</span></a><br /><a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%A3%D8%B7%D9%88%D9%84_%D8%B2%D9%85%D9%86_%D9%84%D9%84%D8%B7%D9%8A%D8%B1%D8%A7%D9%86_60_%D8%AF%D9%82%D9%8A%D9%82%D9%87?source=feed_text&story_id=469306859912375" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad;">‫#‏</span><span class="_58cm">أطول_زمن_للطيران_60_دقيقه‬</span></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
Yeair هي اول طائرة متعدده المحركات تستخدم محركات احتراق لرفع كفاءة الطائرة ,, حيث ان المحركات الكهربائية لها عزم منخفض مما يجعل حملها للأوزان الثقيله صعب جدا ,, غير انها تستهلك كم هائل من الطاقة مما يجعل زمن الطيران يكون دقائق معدوده</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ولكن بإستخدام محركات احتراق ذات سرعه عاليه وقوة تبدأ من 1 حصان أي اكثر من اربع اضعاف محركات البراشلس يمكن للطائرة ان ترفع اوزان عاليه ,, وايضا سرعتها تتجاوز سرعه مواتير البراشلس مما يجعل كفائة هذه المواتير اعلى بكثير من المواتير الكهربيه ( براشلس ) ,, ويمكن زياده زمن الطيران اكثر من 5 اضعاف لأنها تعتمد على الوقود</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ولكن تأتي هنا العقبة في كيفيه التحكم في توازن الطائرة التي تستخدم مواتير الاحتراق حيث انه من الصعب التحكم في زمن الشوط الواحد بدقة لأنها تعتمد على حركة ميكانيكه لتغيير السرعه</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuAIYJyVdfmx02PUW-GHeHSK7LU4AjiC_9T5XYbEcyexBUpxuVD9rqyjUDddM6Kho-yclUO3-YI6aMlITlyxQXhTsuJsK8fHW6-KyNX9_ZMuZcpEaQtOpSDz2Af6-JHUlPmiWa1cEe2b6-/s1600/11146612_469304606579267_964586245071052871_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="183" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuAIYJyVdfmx02PUW-GHeHSK7LU4AjiC_9T5XYbEcyexBUpxuVD9rqyjUDddM6Kho-yclUO3-YI6aMlITlyxQXhTsuJsK8fHW6-KyNX9_ZMuZcpEaQtOpSDz2Af6-JHUlPmiWa1cEe2b6-/s400/11146612_469304606579267_964586245071052871_n.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br />ولكن مطوري الطائرة Yeair استطاعو فعل ذلك لتكون هذه الطائرة اول طائرة من هذا النوع .</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
مواصفات الطائرة :<br />- أقصى زمن للطيران : 60 دقيقه<br />- أقصى وزن يمكن حمله : 5 كيلو جرام<br />- أقصى سرعه : 100 كم / ساعه</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
سعر الطائرة يبدأ من 1399 يورو</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
لا تفوتو رؤية فيديو هذه الطائرة ورؤية المزيد من التفاصيل عنها :</div>
 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=xDh4obvhChY">https://www.youtube.com/watch?v=xDh4obvhChY</a><br />
<br /></div>

60 دقيقة هو زمن التحليق ل Drone !!

‫#‏ أول_Drone_بمحركات_احتراق‬ ‫#‏ أطول_زمن_للطيران_60_دقيقه‬ Yeair هي اول طائرة متعدده المحركات تستخدم محركات احتراق لرفع كفاءة الط...

الإسعاف الطائر بإستخدام الطائرات بدون طيار

Unknown 0 Drones 3:22 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3ka7kNAe7tAbG9peD-V31MNqf4MQzIZaPzDGvs1qUA8YA2qe9uka0MaobZdXW75wQoT1KsaEZ6KuSrAO5se4z-AvpBXzrEK-QqeGB7unO7Aa7fVpETOcK9fkUX7bV_i9IhZvx-S1-Ycwu/s1600/1375922_400518686791193_4496249268695645358_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="208" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3ka7kNAe7tAbG9peD-V31MNqf4MQzIZaPzDGvs1qUA8YA2qe9uka0MaobZdXW75wQoT1KsaEZ6KuSrAO5se4z-AvpBXzrEK-QqeGB7unO7Aa7fVpETOcK9fkUX7bV_i9IhZvx-S1-Ycwu/s320/1375922_400518686791193_4496249268695645358_n.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcl2lOJMPCwpF_J55R4trpv2gyYx3CZZDsgy9q7QxAX3AMqlNGQJf_7hNHeXR0u_2SX0OZoST6is3BXB28KIBHXYikkrZcQvhuG-rACAKb1sqJh0vun64ujMfqQ5KoY7r2-sGNlJINIafh/s1600/10882169_400518666791195_4591017177462170080_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcl2lOJMPCwpF_J55R4trpv2gyYx3CZZDsgy9q7QxAX3AMqlNGQJf_7hNHeXR0u_2SX0OZoST6is3BXB28KIBHXYikkrZcQvhuG-rACAKb1sqJh0vun64ujMfqQ5KoY7r2-sGNlJINIafh/s320/10882169_400518666791195_4591017177462170080_n.jpg" width="320" /></a><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: "lucida grande" , "tahoma" , "verdana" , "arial" , sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; text-align: right;"> </span></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
<br />
<br />
<a class="_58cn" data-ft="{"tn":"*N","type":104}" href="https://www.facebook.com/hashtag/%D8%A7%D9%84%D8%A7%D8%B3%D8%B9%D8%A7%D9%81_%D8%A7%D9%84%D8%B7%D8%A7%D8%A6%D8%B1?source=feed_text&story_id=400519743457754" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;"><span aria-label="hashtag" class="_58cl" style="color: #627aad; cursor: pointer; text-decoration: none;">‫#‏</span><span class="_58cm" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;">الاسعاف_الطائر‬</span></a></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
هو احد اشهر تطبيقات الطائرات بدون طيار المدنية حيث انها تستخدم في حمل جميع الاسعافات الاولية والأجهزة التي تستخدم لإسعاف المرضى حتى جهاز ال DC shock جهاز الصدمات الكهربيه لإنعاش القلب ونقلها بسرعه الى اماكن الحوادث كــ حل مؤقت حتى تصل سيارات الاسعاف الى الموقع ومع وجود الكاميرات في الطائرة يتمكن الطبيب من رؤية حالة المريض وهو في مكتبه او في المستشفى واعطاء التعليمات اللازمة لمرافقي المصاب حتى يتمكن من اسعافه بسرعه الى حين ان تأتي سيارات الاسعاف</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
تخيل كم مصاب تنتهي حياته والسبب هو تأخر وصول سيارات الاسعاف !!!<br />
<br />
مشروع ابتكره طلبه في ألمانيا بإستخدام طائرة Octa Copter او ما تعرف بال كواد كوبتر المزدوجه Double quad copter , ومن الجدير بالذكر ان المشروع تم تنفيذه في الإمارات بواسطه طلبه إماراتيين وحصل على المركز الاول في المسابقة المحلية لمسابقة الإمارات للإستخدامات المدنية للطائرات بدون طيار<br />
<br />
نمتنى لكم مشاهده ممتعه</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=y-rEI4bezWc#t=191" rel="nofollow" style="color: #3b5998; cursor: pointer; text-decoration: none;" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=y-rEI4bezWc#t=191</a></div>
</div>

الإسعاف الطائر بإستخدام الطائرات بدون طيار

‫#‏ الاسعاف_الطائر‬ هو احد اشهر تطبيقات الطائرات بدون طيار المدنية حيث انها تستخدم في حمل جميع الاسعافات الاولية والأجهزة التي ...

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

Unknown 0 Drones 7:04 AM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMss933bBDbFwnginvVWav6DU9HQYg9FzIWiF5hfx3VItl8Yw7rpa1xKuunUlQyVAYHbAZa0C2KvcRVdX9nWKwSTG_FHItilWnvQgk-WBhDW_9NuoAf57mw4b84rdZMap798gs3-Q1qhG3/s1600/10473182_310023655840697_836202693168965732_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMss933bBDbFwnginvVWav6DU9HQYg9FzIWiF5hfx3VItl8Yw7rpa1xKuunUlQyVAYHbAZa0C2KvcRVdX9nWKwSTG_FHItilWnvQgk-WBhDW_9NuoAf57mw4b84rdZMap798gs3-Q1qhG3/s320/10473182_310023655840697_836202693168965732_n.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div>
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">ال Brushless موتور :</span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"> يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC في انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك دخل ... ونظرية عمله تكمن في ان دخل الباور له يكون 3-Phase اي 3 اشارات بينهم Phase shift للتحكم في الجهد وبالتالي التحكم في السرعه .</span></div>
<div>
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">وهو مكون من عدد كبير من الملفات ولذلك فإن سرعته تكون كبيره جدا ولكن في المقابل فإن عزم الدوران يكاد يكون غير موجود . ولذلك فإن هذا الموتور يحتاج إلى تيار عالي جدا ليصل إلى سرعته القصوى . </span><span style="line-height: 19.3199996948242px;"><br />ما هي العوامل التي تميز المواتير بعضها عن بعض ؟<br /><br /> </span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">-KV kilo per volt : وتعبر عن سرعه دوران الموتور , تعني 1000 لفة ( RPM ) لكل واحد فولت .. اي اذا كان الموتور 1000 KV و كان الدخل 10 فولت ستكون السرعه RPM 10000 .</span></div>
<br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">- Thrust : وهو يعني اقصى حمل يستطيع الموتور الدوران وهو محمل بهذا الوزن ولكن هذا لا يعني ان الطائرة يمكنها حمل هذا الوزن ... بمعنى اخر يستطيع الموتور الدوران بنفس الكفاءة مع هذا الحمل وسنبين ذلك .. مثال موتور له 1.2 KG thrust</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">- Max current : اقصى تيار يمكن للموتور سحبه من البطاريه عند الوصول للسرعه القصوى .</span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"><br />*كلما زاد ال KV كلما كان تحليق الطائرة اعلى .. الارتفاع</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">*كلما زاد ال Thrust كلما تستطيع الطائرة حمل وزن اكبر ... ولحساب اقصى حمل يمكن للطائرة حمله :</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">(عدد المواتير * ال Thrust ) مقسوما على 2</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">*كلما قل اقصى تيار للموتور كلما زادت فتره التحليق للطائرة</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">سعر الموتور الواحد يبدأ من 110 جنيه حتى 5000 جنيه .. ويمكن ان تجد موتور سرعته 600KV ولكن  Thrust = 5 كيلو جرام ... فيجب عليك دراسة احتياجاتك مسبقا</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"><br /></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9Ev1cOPTxfGtYsp5Mw7FNHzE9j6jIjbAy6iyZK8k0qiV5rtIeNrF6goSY-YvrhimcOsGBGNN5JTn4AZdJnP3yrZranrmlPX-WGNzMVFYt2nl5zN79XudADSwy1E08dEQwGj1rut52E_v6/s1600/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9Ev1cOPTxfGtYsp5Mw7FNHzE9j6jIjbAy6iyZK8k0qiV5rtIeNrF6goSY-YvrhimcOsGBGNN5JTn4AZdJnP3yrZranrmlPX-WGNzMVFYt2nl5zN79XudADSwy1E08dEQwGj1rut52E_v6/s320/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">Electronic Speed Control :<br /></span></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">وهو عباره عن دائرة إليكترونية مصممة لكي تقوم بتحجيم التيار الذي يدخل الى الموتور عن طريق تقطيع الإشاره بدلا من اعطاء الموتور جهد مستمر وطريقة استخدامه كالآتي :</span><span style="line-height: 19.3199996948242px;"> </span></div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">يتم توصيل أطراف الموتور الثلاث في جهه الخرج . ويتم توصيل الدخل بالبطارية . ويتبقى ثلاث اسلاك ويتم توصيل الأحمر بالفولت الموجب للأردوينو او يمكن تركه والأسود بالأرضي ويتبقى الأبيض ( يفضل رؤية هذا المقال لمعرفه كيفيه توصيل ال 3 أسلاك ومتى يتم توصيل السلك الموجب ومتى يتم فصله <a href="http://www.bpeg.xyz/2015/11/esc-electrical-speed-control.html" target="_blank">رابط اللينك </a> ) . طريقة عمل محجم السرعة تعتمد على ادخال اشاره PWM ( اضغط هنا لمعرفه ما هو ال PWM <a href="https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM" target="_blank">رابط اللينك </a> ) ع الطرف الإشارة ( الابيض ) بتردد من 300-500 هيرتز . وعن طريق تغيير فتره ال T on من 1 ميلي ثانية الى 2 ميلي ثانية يتم تغيير ال Shift phase للخرج الذي يصل بالموتور .</span><span style="line-height: 19.3199996948242px;">فإذا تم اختيار فتره ال T on = 1 ميلي فإنه يقوم بتقليل التيار  إلى ما يقارب الصفر وبالتالي  لن يدور الموتور . واذا تم اختيارها 2 ميلي ثانية فإن الموتور يعمل بأقصى سرعته . ومن المعروف ان ال PWM له مخرن bit . ف إذا تم وضع قيمه 0 فيه فأنها تمثل 0% من سرعه الموتور , واذا تم وضع القيمه 255 (أقصى قيمه للمخزن ) فإن السرعه في هذه الحاله 100% . وهكذا<br /><br />ملحوظه هامه : في كثير من الاحيان لا يدور الموتور عند قيمة PWM أقل من 100 او 120 ( كقيمة للمخزن ) وذلك لأن محصلة الجهد مع الزمن الذي ينتجه اشاره ال PWM غير كافية للتغلب على الحث الموجود في الموتور فبالتالي لن يدور الموتور حتى يصل الى زمن تشغيل معين يمكنه من التغلب على تلك القوى .</span><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"><br />طريقة اختيار نوع ال ESC تعتمد على اقصى تيار يحتاجه الموتور<br /></span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNdt1kjfCWD-mzFjGGhESGSdv6Bdyxne5RuewjG8OzChGMmF-sLMZ-wODn3s2XZAW7mNwE8u3Xi9dWdh2GVy5SFpomaoPFQTL-ieb67yoBHVBoyR0HQ2yD-nWTFZ7PD4nVJ_pdlfSEkE8t/s1600/10403665_310023739174022_8368177871976163259_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="192" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNdt1kjfCWD-mzFjGGhESGSdv6Bdyxne5RuewjG8OzChGMmF-sLMZ-wODn3s2XZAW7mNwE8u3Xi9dWdh2GVy5SFpomaoPFQTL-ieb67yoBHVBoyR0HQ2yD-nWTFZ7PD4nVJ_pdlfSEkE8t/s320/10403665_310023739174022_8368177871976163259_n.png" width="320" /></a></div>
<br /></div>

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

ال Brushless موتور : يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC في انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك دخل ....

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

Unknown 6 Drones 6:31 AM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNT8rFkLrLmQW6JpIJAQHRzJEGGVoAsvRkM64cbIgOckjUOadyk7BwetQ3k5hwh4yN89f5GB01ha1y5d9yvmsLbmbdzdCSkuFbt38mwXUgZasIfGxD2q-I-bzrcN8NrzeVeEKMAKnq0v0l/s1600/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNT8rFkLrLmQW6JpIJAQHRzJEGGVoAsvRkM64cbIgOckjUOadyk7BwetQ3k5hwh4yN89f5GB01ha1y5d9yvmsLbmbdzdCSkuFbt38mwXUgZasIfGxD2q-I-bzrcN8NrzeVeEKMAKnq0v0l/s320/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: right;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
معلومه عن ال ESC المتحكم في سرعات مواتير ال Brushless :<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
يحتوي ال ESC على أطراف دخل وأطرف خرج , أطراف الخرج هم 3 أطراف ويتم توصيلهم بالمواتير , أما الدخل فيحوتي على  ال 3 أسلاك ( أحمر - أسود - أبيض /// أو ///// بني - برتقالي - أصفر ) وكابلين الباور الرئيسين الذي يتم توصيله بالبطارية .<br /><br />فما هي فائدة الأطرف ال 3 ؟<br />الأبيض أو الأصفر هم طرف ال Signal الذي يتم ارسال اشاره PWM لهم عن طريق المتحكم .<br /><br />ولكن ما هي فائدة الاحمر والأسود ؟<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ال ESC له نوعان :</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
* النوع الأول هو ESC with BEC وهي عباره عن دائرتين في ESC واحده الدائرة الاولى وهي ال BEC وهي دائرة تخفيض جهد متصله بكبل الباور الرئيسي لل ESC الواصل بخرج البطارية وتقوم بتخفيض الجهد ل 5 فولت كمصدر منفصل للجهد يمكن استخدامه لتشغيل اي دائرة وهي التي يتم توصيلها بالسلك الاحمر والاسود ... والدائرة الاخرى هي ال ESC وهي دائرة تقوم بالتحكم في نسبه مرور التيار للموتور تبعا لل PWM set duty المرسلة لها وهي متصله بالسلك الأبيض .<br /><br />ويتم توصيل السلك الأحمر مع السلكين الابيض والاسود في حاله ان المتحكم ( الأردوينو او غيره ) لا يوجد له مصدر جهد ويحتاج لمصدر خارجي ولذلك يتم توصيلها كمصدر جهد 5 فولت حتى يعمل الأردوينو وكذلك مع الاردوبيلوت ..<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
اما اذا كان للمتحكم مصدر باور منفصل ( بطارية اخرى ) فحينها لا يتم توصيل السلك الاحمر لأننا لا نحتاج لمصدر باور اخر .. ونكتفي بسلك الإشارة وسلك الارضي ليتم توحيد الارضي في كل الدائرة .</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br />* النوع الثاني : هو ESC without BEC وهي عباره عن ESC فقط وحينها لا يتم توصيل السلك الاحمر لأنه ليس له استخدام وحينها يتم شراء BEC منفصل ليتم تغذية المتحكم ( الأردوينو مثلا ) او يتم توصيل بطارية منفصلة له<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
--------------------------------------------------------------------------------<br />كيف تعرف اذا كان ال ESC with BEC ام لا ؟؟</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
عن طريق قراءة ال Data المكتوبه ع ال ESC .. والصورة توضح ذلك .. يكتب ESC - BEC ويكتب اقصى تيار يتحمله ال ESC واقصى تيار يتحمله ال BEC</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
او عن طريق قياس فرق الجهد بين السلك الأحمر والسلك الأسود</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
-------------------------------------------------------------------------------</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYt7dF3eAIgJj0vD4PikzMnvgTunNlldiW4TK3aBgTc6pKwGlQpvw9LqJ_nunj-au3tId7vkP0ySAG0khlxnkjPvMwQruCHJBzL8TqT84dCRM7QfJqjclohJPq8xd0gkGhZ25ub0wW-Uyh/s1600/10351808_366040513572344_7977799980017993885_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYt7dF3eAIgJj0vD4PikzMnvgTunNlldiW4TK3aBgTc6pKwGlQpvw9LqJ_nunj-au3tId7vkP0ySAG0khlxnkjPvMwQruCHJBzL8TqT84dCRM7QfJqjclohJPq8xd0gkGhZ25ub0wW-Uyh/s320/10351808_366040513572344_7977799980017993885_n.png" width="295" /></a><br /></div>
<br />
<br /></div>

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

معلومه عن ال ESC المتحكم في سرعات مواتير ال Brushless : يحتوي ال ESC على أطراف دخل وأطرف خرج , أطراف الخرج هم 3 أطراف ويتم توصيلهم...

خصائص ومميزات الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

Unknown 2 Drones 3:48 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
APM</div>
<div style="text-align: center;">
الجزء الاول</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihr8AIvK4Zn9bl5Mi7_wZRVa6ylhOZ-3lOgGThASM6-H6IG5-hLqa-BcVQqN5A7d40H19ML7cN_Ep5o3TN8Aw_bi2tW9Giu4wfBzPoI5880TRzOUPWRx8seNYeFUnmua_9Nxv5uPjzq-ys/s1600/IMG_0457.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihr8AIvK4Zn9bl5Mi7_wZRVa6ylhOZ-3lOgGThASM6-H6IG5-hLqa-BcVQqN5A7d40H19ML7cN_Ep5o3TN8Aw_bi2tW9Giu4wfBzPoI5880TRzOUPWRx8seNYeFUnmua_9Nxv5uPjzq-ys/s320/IMG_0457.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<span style="text-align: right;">-----------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">أولا : ازاي تطيير الطيارة بدون إستخدام Remote RC : </span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">كتير مننا فاكر او بيسمع ان طالما هتجيب APM يبقا لازم تجيب ريموت RC ولازم يكون 6 Channel على الاقل , الكلام دا غير صحيح . هما دايما بيفضلو الريموت ال RC لانه بيبقا كذا قناة يعني يقدر يتحكم او يرسل بيانات في قنوات متعدده بالتوازي يعني يقدر يتحكم في كذا حركة في الطياره في نفس الوقت , لأن لو تم استبدال الريموت دا بأي موديول وايرليس هيبقى قناة واحده يعني يقدر يبعت Byte واحد او ايا كان الحجم ف هو بيبعت أمر واحد في المره والواحده ف بالتالي ممكن يسبب بطء شويه في ال Responce بتاع الطياره , بس كل دا مش بيبقا ملحوظ للدرجه دي . بس تقدر تتحكم في كل حاجه في الطياره بدون استخدام RC remote بإستبدالك ليه بإي وايرليس موديول واي Joystick ودا الي هنعرفه في الجزء الي جاي . </span><br />
<br />
-------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
ثانيا : ازاي تتحكم في الحركة بإستخدام أي Joystick ؟<br />
<br />
في الAPM انت ممكن تستبدل ال RC ريموت ب أي جويستيك عندك ( ممكن بتاع البلايستيشن ) المهم انه يكون في 4 Analog عشان ال Throttle , Pitch , Roll , Yaw . كل الي عليك هو انك تخش في Actions تحت على الشمال وبعدها تختار Joystick , شوف الصورة دي :<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIuBh0CQrVaG_nlkP-nAR4yCIWpwn1Y8JvHpSsdsD9LDWBPGYZ0dauKcsT5bpisZKFPlAkNyRZVtAOK_Tv9ubZA6mE9CTlErRw3UDhiYdJjOU3Bt0PdE4-s36rc_k5LnBQHH83phYrdzRO/s1600/Joystick_MPSetup-1024x691.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="428" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIuBh0CQrVaG_nlkP-nAR4yCIWpwn1Y8JvHpSsdsD9LDWBPGYZ0dauKcsT5bpisZKFPlAkNyRZVtAOK_Tv9ubZA6mE9CTlErRw3UDhiYdJjOU3Bt0PdE4-s36rc_k5LnBQHH83phYrdzRO/s640/Joystick_MPSetup-1024x691.png" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
وهتعمل معايره بس لل Sticks بتاعتك , وبكدا اول ما هتعمل Connect بين ال APM واللاب هتقدر تتحكم في المواتير , بس متنساش حاجه انك لازم تخصص زرار في الدراع انه يعمل Arming وزرار تاني يعمل Disarming للمواتير .<br />
<br />
شوف اللينك دا لو عايز تعرف اكتر  :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-with-a-joystickgamepad-instead-of-rc-controller/">http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-with-a-joystickgamepad-instead-of-rc-controller/</a><br />
<br />
 معنى كدا انك لو خليت ال Connection بين ال APM واللاب توب وايرليس بدل السلك معناها انك تقدر تطير الطياره بشكل كامل Outdoor !!<br />
<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<span style="text-align: right;">ثالثا : ازاي توصل أي وايرليس موديول لل APM :</span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">لو اخدت بالك في مكان مكتوب عليه telmetry ودا مكان معمول خصيصا لموديول الوايرليس ( الي غالبا بيكون نوعه 3DR ) ودا نوع بتطلع نفس الشركة عشان كدا هو مدعوم من البورده APM . وهو موديول اشبه ما يكون لموديول ال Xbee عباره عن قطعتين والاتنين من نوع ترانسيفر يعني كل واحد يقدر يبعت ويستقبل .  دا لو وصلته في ال APM ووصلت الموديول التاني في اللاب بتاعك هتقدر توصل بال APM اكنك موصلها بسلك بالظبط وتقدر تعمل Connect عليها . </span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_Q1qJ3t1_6YAJEgP2nCfWjXNHA5bgP_xfcJ7E4sAo5TZSM1y5qREXqMkOBLQAZHJezDuQAyvWvYdxJSXUpSP0xD5fwiZmEMGHficRsn8eHvUBcJJhFcdclsfegZJS44xtD869_7-P7cuK/s1600/8224896_orig.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="182" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_Q1qJ3t1_6YAJEgP2nCfWjXNHA5bgP_xfcJ7E4sAo5TZSM1y5qREXqMkOBLQAZHJezDuQAyvWvYdxJSXUpSP0xD5fwiZmEMGHficRsn8eHvUBcJJhFcdclsfegZJS44xtD869_7-P7cuK/s320/8224896_orig.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: right;">
وتقدر تعرف اكتر من اللينك دا :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-radio-v1/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-radio-v1/</a><br />
<br />
طيب هل دا معناه اني لازم اجيب النوع دا ؟؟<br />
الناس هتقولك اه لازم هو , بس في الواقع لأ . انت ممكن تجيب أي نوع وايرليس RF سواء Xbee او RF حتى ال ب 75 جنيه , اي موديول شغال بالسيريال , ليه ؟ لأن ال Pins الموجوده في ال APM هي 4 واحده باور والتانيه GND والاتنين التانيين Tx ,و RX , بس لازم تجيب موديول يكون ترانسيفر عشان تقدر تبعت وتستقبل من وإلى ال APM <br />
<br />
دا لينك بيوريك ازاي توصل Xbee (ملحوظه : هنا كان بيجرب على بورده ال Pixhawk بس هي نفس طريقة الAPM ) : <a href="https://www.blogger.com/"><span id="goog_8584496"></span><br />http://copter.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-xbee/<span id="goog_8584497"></span></a><br />
<br />
طيب هل معنى كدا اني ممكن اوصل Bluetooth موديول واتحكم بيه ؟<br />
اه تقدر , لأن البلوتوث بيتحول في الاخر لبروتوكول سيريال يعني Tx, RX وتقدر توصله في نقس المكان .</div>
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPg1oezfHnnFeWmmX8jaEO82-02rnv9wUWNdJfrg8GnF3hP3rdDMGElqmHgLR6_fq9LyveBl9VytZhm1LMKB3xlKKd3R_qk0-GXEPLv_nDfw4SqMmZGJ6diIqcSLcypJpm6Ar9Tnp5Xy_z/s1600/Telemetry_Bluetooth_PixhawkAPM2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPg1oezfHnnFeWmmX8jaEO82-02rnv9wUWNdJfrg8GnF3hP3rdDMGElqmHgLR6_fq9LyveBl9VytZhm1LMKB3xlKKd3R_qk0-GXEPLv_nDfw4SqMmZGJ6diIqcSLcypJpm6Ar9Tnp5Xy_z/s640/Telemetry_Bluetooth_PixhawkAPM2.png" width="640" /></a><br />
<br />
<br />
شوف اللينك دا عشان تفهم اكتر :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-bluetooth-connectivity/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-bluetooth-connectivity/</a><br />
<br />
<br />
وبكدا يبقا مشكلة ال RC ممكن تتحل بانك تجيب أي موديول وايرليس وأي جوي ستيك . ومش شرط ريموت RC ب 2000 جنيه !!<br />
<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<br />
رابعا : ازاي تبرمج ال APM وتخلي الطياره Autonomous :<br />
<br />
كتير مننا فاكر ان ال APM مينفعش يتبرمج ومينفعش تستخدمه في انك تعمل طياره Autonomous . بس الكلام دا غير حقيقي , عشان تعمل كدا اودامك حل من اتنين :<br />
1- انك تعدل اكواد ال APM الاصليه الي مكتوبه بلغة مقاربه لل C ( بتاعت الأردوينو ) وانا مبنصحكش بكدا لان الموضوع معقد جدا بس لو حبيت تجرب , شوف اللينك دا :<br />
 <a href="http://dev.ardupilot.com/wiki/where-to-get-the-code/">http://dev.ardupilot.com/wiki/where-to-get-the-code/</a><br />
ونزل ال library بتاعت ال APM وابدأ امشي معاه وعدل الكود .<br />
<br />
2- انك تسيب المكتبات دي زي ماهي وتستخدم خاصية لطيفة جدا في ال APM اسمها Python scripts ودي عباره عن Scripts او اوامر انت بتكتبها بلغة البايثون وبتحملها على ال APM وهو بيعملها Compile وبينفذ البرنامج الي انت كتبته !!<br />
<br />
مش كدا وبس ال Python scripts دي بتسمحلك انك تاخد قراءات كل السنسورات وانك تتحكم في سرعات كل المواتير وانك تاخد قراءات ال GPS وتستخدم كل دا في انك تبرمج الطياره مثلا عشان تروح لمكان معين بإحداثيات معينه وارتفاع معين وسرعه معينه , ف كل الي عليك انك تاخد القراءات وتستخدم If statmens في الكود بتاعك فقط لا غير .<br />
<br />
شوف كدا اللينك دا ;) :<br />
<a href="http://planner.ardupilot.com/wiki/using-python-scripts-in-mission-planner/">http://planner.ardupilot.com/wiki/using-python-scripts-in-mission-planner/</a><br />
<br />
وشوف الجدول الي تحت في اخر اللينك هتلاقي كل دي Parameters تقدر تستخدمها في الكود بتاعك . وفي كود في اول الصفحة مثال على ازاي تطير الطياره وتعمل لفه في الجو حولين محول ال X ( هنا بيطبق على طياره Fixed wing بس هي نفس الطريقة )<br />
<br />
ال Scripts دي هتلاقيها هنا :<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWYC5njMTetJ4rmdrtBvFpn8S4BnkbFbeh2hSXCDXaClkRAOfKZKKlR8l-7bEo02wLR61i9cP3KuVomgPemfhervWAA47WtynA1CNDDV2KVEq_a1R8DUqMgFFHm-0jGBuQMpOld-LYYViM/s1600/84.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="358" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWYC5njMTetJ4rmdrtBvFpn8S4BnkbFbeh2hSXCDXaClkRAOfKZKKlR8l-7bEo02wLR61i9cP3KuVomgPemfhervWAA47WtynA1CNDDV2KVEq_a1R8DUqMgFFHm-0jGBuQMpOld-LYYViM/s640/84.png" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
وتقدر تكتب الكود بره في ال Python Idle وبعد كدا تبقا ترفعه من ال Scripts دي . وبكدا تقدر تخلي طيارتك Autonomous بس ملحوظه لازم تكون عامل Connect بين الطياره واللاب توب عن طريق اي وايرليس موديول لأن الكود بيتعمله Compile بشكل شبه متتالي يعني اعتبره اكنه بينفذ امر امر يعني لو ال Connection فصل الكود مش هيكمل فلازم تكون واخد بالك من النقطة دي .<br />
<br />
-------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<br />
خامسا : السنسورات الي ممكن تتوصل لل APM :<br />
<br />
اولا احنا لازم نعرف ان ال APM هو أردوينو , يعني انت تقدر توصل أي سنسور تقدر توصله للأردوينو العادي . بس هنا هنتكلم عن السنسورات الي انت مش محتاج انك تبرمجها بنفسك وتتعب نفسك فيها .<br />
<br />
- سنسور قياس الارتفاع :<br />
ودا ليه 4 انواع من السنسورات اما سنسور Ultrasonic اسمو <span style="background-color: white; color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif; font-size: 16px; line-height: 24px; text-align: start;">MaxSonar ودا عباره عن موجات صوتيه لما بتصتدم بالأرض وبترتد بيقدر يحسب المسافه عن طريق مقدار التشوه في الاشاره المنعكسه , أقصى Range للسنسور دا 10 متر بس .</span></div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimAjbayuRgh-dyXxMgW69NIKPNQ6lPXZ4C17HRuj6IFsPCDNENECWMOjC8R30FyUPYVzEUdZG4BVDH9oavMDvTetI73upt1cnODAh31ePgKjW5PI5MGPm92f-vTgU-VpH70ar-2ed5tFLQ/s1600/XLMaxsonarEZ4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimAjbayuRgh-dyXxMgW69NIKPNQ6lPXZ4C17HRuj6IFsPCDNENECWMOjC8R30FyUPYVzEUdZG4BVDH9oavMDvTetI73upt1cnODAh31ePgKjW5PI5MGPm92f-vTgU-VpH70ar-2ed5tFLQ/s1600/XLMaxsonarEZ4.jpg" /></a><br />
<br />
<br />
وتوصيله سهل جدا جدا ومجرد انك تعمله Enable في برنامج ال Mission planner هتقدر تشوف ارتفاعك كام , شوف اللينك دا :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/sonar/">http://copter.ardupilot.com/wiki/sonar/</a><br />
<br />
<span style="background-color: white; color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif; line-height: 24px; text-align: start;">أما النوع التاني دا ف بيستخدم للإرتفاعات الأعلى من كدا شويه واسمه سنسور ال Lidar lite ودا بيستخدم الليزر بدلا من الموجات الصوتيه , ال Range بتاعه 40 متر </span><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjkSctEq3tfl0-R-I5_tw_m9-GAq4H0k33tHY48S0wv2P0Sp-EuBrQnTVjqa2s-HtesuBwA9mYjwOHceTSNHLL2QcjQaVIu1DTBU_iH1ko2PQK-RRIc_h9mB5puVIqmwbx4PSalG_c_D55/s1600/sen-13167-03.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjkSctEq3tfl0-R-I5_tw_m9-GAq4H0k33tHY48S0wv2P0Sp-EuBrQnTVjqa2s-HtesuBwA9mYjwOHceTSNHLL2QcjQaVIu1DTBU_iH1ko2PQK-RRIc_h9mB5puVIqmwbx4PSalG_c_D55/s320/sen-13167-03.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: start;">
<span style="color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif;"><span style="background-color: white;"><br /><span style="line-height: 24px;">وتوصيله مقارب لتوصيل ال Sonar , شوف اللينك دا ( اللينك بيشرح على ال Pixwak بس التوصيل متقارب ) :<br /> </span><a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-lidarlite/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-lidarlite/</a><br /><br />وفي نوعين كمان زي ال Lidar بس ال range بتاعهم اعلى والدقة افضل :<br /><a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/</a></span></span></div>
<div style="text-align: start;">
<span style="color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif;"><span style="background-color: white;"><br /><br /><br />---------------------------------------------------------------------------------------------<br />في المقال الجاي بإذن الله هنستكمل شرح باقي السنسورات والخصائص الموجوده في ال APM</span></span></div>
</div>

خصائص ومميزات الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

APM الجزء الاول ----------------------------------------------------------------------------------------------- أولا : ازاي...