BReakiN PoInT

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMss933bBDbFwnginvVWav6DU9HQYg9FzIWiF5hfx3VItl8Yw7rpa1xKuunUlQyVAYHbAZa0C2KvcRVdX9nWKwSTG_FHItilWnvQgk-WBhDW_9NuoAf57mw4b84rdZMap798gs3-Q1qhG3/s1600/10473182_310023655840697_836202693168965732_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMss933bBDbFwnginvVWav6DU9HQYg9FzIWiF5hfx3VItl8Yw7rpa1xKuunUlQyVAYHbAZa0C2KvcRVdX9nWKwSTG_FHItilWnvQgk-WBhDW_9NuoAf57mw4b84rdZMap798gs3-Q1qhG3/s320/10473182_310023655840697_836202693168965732_n.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div>
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">ال Brushless موتور :</span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"> يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC في انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك دخل ... ونظرية عمله تكمن في ان دخل الباور له يكون 3-Phase اي 3 اشارات بينهم Phase shift للتحكم في الجهد وبالتالي التحكم في السرعه .</span></div>
<div>
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">وهو مكون من عدد كبير من الملفات ولذلك فإن سرعته تكون كبيره جدا ولكن في المقابل فإن عزم الدوران يكاد يكون غير موجود . ولذلك فإن هذا الموتور يحتاج إلى تيار عالي جدا ليصل إلى سرعته القصوى . </span><span style="line-height: 19.3199996948242px;"><br />ما هي العوامل التي تميز المواتير بعضها عن بعض ؟<br /><br /> </span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">-KV kilo per volt : وتعبر عن سرعه دوران الموتور , تعني 1000 لفة ( RPM ) لكل واحد فولت .. اي اذا كان الموتور 1000 KV و كان الدخل 10 فولت ستكون السرعه RPM 10000 .</span></div>
<br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">- Thrust : وهو يعني اقصى حمل يستطيع الموتور الدوران وهو محمل بهذا الوزن ولكن هذا لا يعني ان الطائرة يمكنها حمل هذا الوزن ... بمعنى اخر يستطيع الموتور الدوران بنفس الكفاءة مع هذا الحمل وسنبين ذلك .. مثال موتور له 1.2 KG thrust</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">- Max current : اقصى تيار يمكن للموتور سحبه من البطاريه عند الوصول للسرعه القصوى .</span><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"><br />*كلما زاد ال KV كلما كان تحليق الطائرة اعلى .. الارتفاع</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">*كلما زاد ال Thrust كلما تستطيع الطائرة حمل وزن اكبر ... ولحساب اقصى حمل يمكن للطائرة حمله :</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">(عدد المواتير * ال Thrust ) مقسوما على 2</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">*كلما قل اقصى تيار للموتور كلما زادت فتره التحليق للطائرة</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;">سعر الموتور الواحد يبدأ من 110 جنيه حتى 5000 جنيه .. ويمكن ان تجد موتور سرعته 600KV ولكن  Thrust = 5 كيلو جرام ... فيجب عليك دراسة احتياجاتك مسبقا</span><br style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px; position: relative; word-wrap: break-word;" /><span style="background-color: white; color: #333333; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 19.2000007629395px;"><br /></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9Ev1cOPTxfGtYsp5Mw7FNHzE9j6jIjbAy6iyZK8k0qiV5rtIeNrF6goSY-YvrhimcOsGBGNN5JTn4AZdJnP3yrZranrmlPX-WGNzMVFYt2nl5zN79XudADSwy1E08dEQwGj1rut52E_v6/s1600/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9Ev1cOPTxfGtYsp5Mw7FNHzE9j6jIjbAy6iyZK8k0qiV5rtIeNrF6goSY-YvrhimcOsGBGNN5JTn4AZdJnP3yrZranrmlPX-WGNzMVFYt2nl5zN79XudADSwy1E08dEQwGj1rut52E_v6/s320/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">Electronic Speed Control :<br /></span></div>
<br />
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px; text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">وهو عباره عن دائرة إليكترونية مصممة لكي تقوم بتحجيم التيار الذي يدخل الى الموتور عن طريق تقطيع الإشاره بدلا من اعطاء الموتور جهد مستمر وطريقة استخدامه كالآتي :</span><span style="line-height: 19.3199996948242px;"> </span></div>
<div style="text-align: right;">
<span style="line-height: 19.3199996948242px;">يتم توصيل أطراف الموتور الثلاث في جهه الخرج . ويتم توصيل الدخل بالبطارية . ويتبقى ثلاث اسلاك ويتم توصيل الأحمر بالفولت الموجب للأردوينو او يمكن تركه والأسود بالأرضي ويتبقى الأبيض ( يفضل رؤية هذا المقال لمعرفه كيفيه توصيل ال 3 أسلاك ومتى يتم توصيل السلك الموجب ومتى يتم فصله <a href="http://www.bpeg.xyz/2015/11/esc-electrical-speed-control.html" target="_blank">رابط اللينك </a> ) . طريقة عمل محجم السرعة تعتمد على ادخال اشاره PWM ( اضغط هنا لمعرفه ما هو ال PWM <a href="https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM" target="_blank">رابط اللينك </a> ) ع الطرف الإشارة ( الابيض ) بتردد من 300-500 هيرتز . وعن طريق تغيير فتره ال T on من 1 ميلي ثانية الى 2 ميلي ثانية يتم تغيير ال Shift phase للخرج الذي يصل بالموتور .</span><span style="line-height: 19.3199996948242px;">فإذا تم اختيار فتره ال T on = 1 ميلي فإنه يقوم بتقليل التيار  إلى ما يقارب الصفر وبالتالي  لن يدور الموتور . واذا تم اختيارها 2 ميلي ثانية فإن الموتور يعمل بأقصى سرعته . ومن المعروف ان ال PWM له مخرن bit . ف إذا تم وضع قيمه 0 فيه فأنها تمثل 0% من سرعه الموتور , واذا تم وضع القيمه 255 (أقصى قيمه للمخزن ) فإن السرعه في هذه الحاله 100% . وهكذا<br /><br />ملحوظه هامه : في كثير من الاحيان لا يدور الموتور عند قيمة PWM أقل من 100 او 120 ( كقيمة للمخزن ) وذلك لأن محصلة الجهد مع الزمن الذي ينتجه اشاره ال PWM غير كافية للتغلب على الحث الموجود في الموتور فبالتالي لن يدور الموتور حتى يصل الى زمن تشغيل معين يمكنه من التغلب على تلك القوى .</span><span style="background-color: white; color: #141823; font-family: helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px;"><br />طريقة اختيار نوع ال ESC تعتمد على اقصى تيار يحتاجه الموتور<br /></span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNdt1kjfCWD-mzFjGGhESGSdv6Bdyxne5RuewjG8OzChGMmF-sLMZ-wODn3s2XZAW7mNwE8u3Xi9dWdh2GVy5SFpomaoPFQTL-ieb67yoBHVBoyR0HQ2yD-nWTFZ7PD4nVJ_pdlfSEkE8t/s1600/10403665_310023739174022_8368177871976163259_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="192" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNdt1kjfCWD-mzFjGGhESGSdv6Bdyxne5RuewjG8OzChGMmF-sLMZ-wODn3s2XZAW7mNwE8u3Xi9dWdh2GVy5SFpomaoPFQTL-ieb67yoBHVBoyR0HQ2yD-nWTFZ7PD4nVJ_pdlfSEkE8t/s320/10403665_310023739174022_8368177871976163259_n.png" width="320" /></a></div>
<br /></div>

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

ال Brushless موتور : يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC في انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك دخل ....

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

Unknown 6 Drones 6:31 AM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNT8rFkLrLmQW6JpIJAQHRzJEGGVoAsvRkM64cbIgOckjUOadyk7BwetQ3k5hwh4yN89f5GB01ha1y5d9yvmsLbmbdzdCSkuFbt38mwXUgZasIfGxD2q-I-bzrcN8NrzeVeEKMAKnq0v0l/s1600/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNT8rFkLrLmQW6JpIJAQHRzJEGGVoAsvRkM64cbIgOckjUOadyk7BwetQ3k5hwh4yN89f5GB01ha1y5d9yvmsLbmbdzdCSkuFbt38mwXUgZasIfGxD2q-I-bzrcN8NrzeVeEKMAKnq0v0l/s320/10702054_366040423572353_1964843156629016325_n.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: right;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px;">
معلومه عن ال ESC المتحكم في سرعات مواتير ال Brushless :<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
يحتوي ال ESC على أطراف دخل وأطرف خرج , أطراف الخرج هم 3 أطراف ويتم توصيلهم بالمواتير , أما الدخل فيحوتي على  ال 3 أسلاك ( أحمر - أسود - أبيض /// أو ///// بني - برتقالي - أصفر ) وكابلين الباور الرئيسين الذي يتم توصيله بالبطارية .<br /><br />فما هي فائدة الأطرف ال 3 ؟<br />الأبيض أو الأصفر هم طرف ال Signal الذي يتم ارسال اشاره PWM لهم عن طريق المتحكم .<br /><br />ولكن ما هي فائدة الاحمر والأسود ؟<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
ال ESC له نوعان :</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
* النوع الأول هو ESC with BEC وهي عباره عن دائرتين في ESC واحده الدائرة الاولى وهي ال BEC وهي دائرة تخفيض جهد متصله بكبل الباور الرئيسي لل ESC الواصل بخرج البطارية وتقوم بتخفيض الجهد ل 5 فولت كمصدر منفصل للجهد يمكن استخدامه لتشغيل اي دائرة وهي التي يتم توصيلها بالسلك الاحمر والاسود ... والدائرة الاخرى هي ال ESC وهي دائرة تقوم بالتحكم في نسبه مرور التيار للموتور تبعا لل PWM set duty المرسلة لها وهي متصله بالسلك الأبيض .<br /><br />ويتم توصيل السلك الأحمر مع السلكين الابيض والاسود في حاله ان المتحكم ( الأردوينو او غيره ) لا يوجد له مصدر جهد ويحتاج لمصدر خارجي ولذلك يتم توصيلها كمصدر جهد 5 فولت حتى يعمل الأردوينو وكذلك مع الاردوبيلوت ..<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
اما اذا كان للمتحكم مصدر باور منفصل ( بطارية اخرى ) فحينها لا يتم توصيل السلك الاحمر لأننا لا نحتاج لمصدر باور اخر .. ونكتفي بسلك الإشارة وسلك الارضي ليتم توحيد الارضي في كل الدائرة .</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
<br />* النوع الثاني : هو ESC without BEC وهي عباره عن ESC فقط وحينها لا يتم توصيل السلك الاحمر لأنه ليس له استخدام وحينها يتم شراء BEC منفصل ليتم تغذية المتحكم ( الأردوينو مثلا ) او يتم توصيل بطارية منفصلة له<br /></div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
--------------------------------------------------------------------------------<br />كيف تعرف اذا كان ال ESC with BEC ام لا ؟؟</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
عن طريق قراءة ال Data المكتوبه ع ال ESC .. والصورة توضح ذلك .. يكتب ESC - BEC ويكتب اقصى تيار يتحمله ال ESC واقصى تيار يتحمله ال BEC</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
او عن طريق قياس فرق الجهد بين السلك الأحمر والسلك الأسود</div>
<div style="background-color: white; color: #141823; font-family: 'lucida grande', tahoma, verdana, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 19.3199996948242px; margin-bottom: 6px; margin-top: 6px;">
-------------------------------------------------------------------------------</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYt7dF3eAIgJj0vD4PikzMnvgTunNlldiW4TK3aBgTc6pKwGlQpvw9LqJ_nunj-au3tId7vkP0ySAG0khlxnkjPvMwQruCHJBzL8TqT84dCRM7QfJqjclohJPq8xd0gkGhZ25ub0wW-Uyh/s1600/10351808_366040513572344_7977799980017993885_n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYt7dF3eAIgJj0vD4PikzMnvgTunNlldiW4TK3aBgTc6pKwGlQpvw9LqJ_nunj-au3tId7vkP0ySAG0khlxnkjPvMwQruCHJBzL8TqT84dCRM7QfJqjclohJPq8xd0gkGhZ25ub0wW-Uyh/s320/10351808_366040513572344_7977799980017993885_n.png" width="295" /></a><br /></div>
<br />
<br /></div>

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

معلومه عن ال ESC المتحكم في سرعات مواتير ال Brushless : يحتوي ال ESC على أطراف دخل وأطرف خرج , أطراف الخرج هم 3 أطراف ويتم توصيلهم...

خصائص ومميزات الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

Unknown 2 Drones 3:48 PM

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
APM</div>
<div style="text-align: center;">
الجزء الاول</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihr8AIvK4Zn9bl5Mi7_wZRVa6ylhOZ-3lOgGThASM6-H6IG5-hLqa-BcVQqN5A7d40H19ML7cN_Ep5o3TN8Aw_bi2tW9Giu4wfBzPoI5880TRzOUPWRx8seNYeFUnmua_9Nxv5uPjzq-ys/s1600/IMG_0457.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihr8AIvK4Zn9bl5Mi7_wZRVa6ylhOZ-3lOgGThASM6-H6IG5-hLqa-BcVQqN5A7d40H19ML7cN_Ep5o3TN8Aw_bi2tW9Giu4wfBzPoI5880TRzOUPWRx8seNYeFUnmua_9Nxv5uPjzq-ys/s320/IMG_0457.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<span style="text-align: right;">-----------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">أولا : ازاي تطيير الطيارة بدون إستخدام Remote RC : </span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">كتير مننا فاكر او بيسمع ان طالما هتجيب APM يبقا لازم تجيب ريموت RC ولازم يكون 6 Channel على الاقل , الكلام دا غير صحيح . هما دايما بيفضلو الريموت ال RC لانه بيبقا كذا قناة يعني يقدر يتحكم او يرسل بيانات في قنوات متعدده بالتوازي يعني يقدر يتحكم في كذا حركة في الطياره في نفس الوقت , لأن لو تم استبدال الريموت دا بأي موديول وايرليس هيبقى قناة واحده يعني يقدر يبعت Byte واحد او ايا كان الحجم ف هو بيبعت أمر واحد في المره والواحده ف بالتالي ممكن يسبب بطء شويه في ال Responce بتاع الطياره , بس كل دا مش بيبقا ملحوظ للدرجه دي . بس تقدر تتحكم في كل حاجه في الطياره بدون استخدام RC remote بإستبدالك ليه بإي وايرليس موديول واي Joystick ودا الي هنعرفه في الجزء الي جاي . </span><br />
<br />
-------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
ثانيا : ازاي تتحكم في الحركة بإستخدام أي Joystick ؟<br />
<br />
في الAPM انت ممكن تستبدل ال RC ريموت ب أي جويستيك عندك ( ممكن بتاع البلايستيشن ) المهم انه يكون في 4 Analog عشان ال Throttle , Pitch , Roll , Yaw . كل الي عليك هو انك تخش في Actions تحت على الشمال وبعدها تختار Joystick , شوف الصورة دي :<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIuBh0CQrVaG_nlkP-nAR4yCIWpwn1Y8JvHpSsdsD9LDWBPGYZ0dauKcsT5bpisZKFPlAkNyRZVtAOK_Tv9ubZA6mE9CTlErRw3UDhiYdJjOU3Bt0PdE4-s36rc_k5LnBQHH83phYrdzRO/s1600/Joystick_MPSetup-1024x691.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="428" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIuBh0CQrVaG_nlkP-nAR4yCIWpwn1Y8JvHpSsdsD9LDWBPGYZ0dauKcsT5bpisZKFPlAkNyRZVtAOK_Tv9ubZA6mE9CTlErRw3UDhiYdJjOU3Bt0PdE4-s36rc_k5LnBQHH83phYrdzRO/s640/Joystick_MPSetup-1024x691.png" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
وهتعمل معايره بس لل Sticks بتاعتك , وبكدا اول ما هتعمل Connect بين ال APM واللاب هتقدر تتحكم في المواتير , بس متنساش حاجه انك لازم تخصص زرار في الدراع انه يعمل Arming وزرار تاني يعمل Disarming للمواتير .<br />
<br />
شوف اللينك دا لو عايز تعرف اكتر  :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-with-a-joystickgamepad-instead-of-rc-controller/">http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-with-a-joystickgamepad-instead-of-rc-controller/</a><br />
<br />
 معنى كدا انك لو خليت ال Connection بين ال APM واللاب توب وايرليس بدل السلك معناها انك تقدر تطير الطياره بشكل كامل Outdoor !!<br />
<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<span style="text-align: right;">ثالثا : ازاي توصل أي وايرليس موديول لل APM :</span><br />
<br style="text-align: right;" />
<span style="text-align: right;">لو اخدت بالك في مكان مكتوب عليه telmetry ودا مكان معمول خصيصا لموديول الوايرليس ( الي غالبا بيكون نوعه 3DR ) ودا نوع بتطلع نفس الشركة عشان كدا هو مدعوم من البورده APM . وهو موديول اشبه ما يكون لموديول ال Xbee عباره عن قطعتين والاتنين من نوع ترانسيفر يعني كل واحد يقدر يبعت ويستقبل .  دا لو وصلته في ال APM ووصلت الموديول التاني في اللاب بتاعك هتقدر توصل بال APM اكنك موصلها بسلك بالظبط وتقدر تعمل Connect عليها . </span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_Q1qJ3t1_6YAJEgP2nCfWjXNHA5bgP_xfcJ7E4sAo5TZSM1y5qREXqMkOBLQAZHJezDuQAyvWvYdxJSXUpSP0xD5fwiZmEMGHficRsn8eHvUBcJJhFcdclsfegZJS44xtD869_7-P7cuK/s1600/8224896_orig.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="182" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_Q1qJ3t1_6YAJEgP2nCfWjXNHA5bgP_xfcJ7E4sAo5TZSM1y5qREXqMkOBLQAZHJezDuQAyvWvYdxJSXUpSP0xD5fwiZmEMGHficRsn8eHvUBcJJhFcdclsfegZJS44xtD869_7-P7cuK/s320/8224896_orig.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: right;">
وتقدر تعرف اكتر من اللينك دا :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-radio-v1/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-radio-v1/</a><br />
<br />
طيب هل دا معناه اني لازم اجيب النوع دا ؟؟<br />
الناس هتقولك اه لازم هو , بس في الواقع لأ . انت ممكن تجيب أي نوع وايرليس RF سواء Xbee او RF حتى ال ب 75 جنيه , اي موديول شغال بالسيريال , ليه ؟ لأن ال Pins الموجوده في ال APM هي 4 واحده باور والتانيه GND والاتنين التانيين Tx ,و RX , بس لازم تجيب موديول يكون ترانسيفر عشان تقدر تبعت وتستقبل من وإلى ال APM <br />
<br />
دا لينك بيوريك ازاي توصل Xbee (ملحوظه : هنا كان بيجرب على بورده ال Pixhawk بس هي نفس طريقة الAPM ) : <a href="https://www.blogger.com/"><span id="goog_8584496"></span><br />http://copter.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-xbee/<span id="goog_8584497"></span></a><br />
<br />
طيب هل معنى كدا اني ممكن اوصل Bluetooth موديول واتحكم بيه ؟<br />
اه تقدر , لأن البلوتوث بيتحول في الاخر لبروتوكول سيريال يعني Tx, RX وتقدر توصله في نقس المكان .</div>
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPg1oezfHnnFeWmmX8jaEO82-02rnv9wUWNdJfrg8GnF3hP3rdDMGElqmHgLR6_fq9LyveBl9VytZhm1LMKB3xlKKd3R_qk0-GXEPLv_nDfw4SqMmZGJ6diIqcSLcypJpm6Ar9Tnp5Xy_z/s1600/Telemetry_Bluetooth_PixhawkAPM2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="228" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPg1oezfHnnFeWmmX8jaEO82-02rnv9wUWNdJfrg8GnF3hP3rdDMGElqmHgLR6_fq9LyveBl9VytZhm1LMKB3xlKKd3R_qk0-GXEPLv_nDfw4SqMmZGJ6diIqcSLcypJpm6Ar9Tnp5Xy_z/s640/Telemetry_Bluetooth_PixhawkAPM2.png" width="640" /></a><br />
<br />
<br />
شوف اللينك دا عشان تفهم اكتر :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-bluetooth-connectivity/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-bluetooth-connectivity/</a><br />
<br />
<br />
وبكدا يبقا مشكلة ال RC ممكن تتحل بانك تجيب أي موديول وايرليس وأي جوي ستيك . ومش شرط ريموت RC ب 2000 جنيه !!<br />
<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<br />
رابعا : ازاي تبرمج ال APM وتخلي الطياره Autonomous :<br />
<br />
كتير مننا فاكر ان ال APM مينفعش يتبرمج ومينفعش تستخدمه في انك تعمل طياره Autonomous . بس الكلام دا غير حقيقي , عشان تعمل كدا اودامك حل من اتنين :<br />
1- انك تعدل اكواد ال APM الاصليه الي مكتوبه بلغة مقاربه لل C ( بتاعت الأردوينو ) وانا مبنصحكش بكدا لان الموضوع معقد جدا بس لو حبيت تجرب , شوف اللينك دا :<br />
 <a href="http://dev.ardupilot.com/wiki/where-to-get-the-code/">http://dev.ardupilot.com/wiki/where-to-get-the-code/</a><br />
ونزل ال library بتاعت ال APM وابدأ امشي معاه وعدل الكود .<br />
<br />
2- انك تسيب المكتبات دي زي ماهي وتستخدم خاصية لطيفة جدا في ال APM اسمها Python scripts ودي عباره عن Scripts او اوامر انت بتكتبها بلغة البايثون وبتحملها على ال APM وهو بيعملها Compile وبينفذ البرنامج الي انت كتبته !!<br />
<br />
مش كدا وبس ال Python scripts دي بتسمحلك انك تاخد قراءات كل السنسورات وانك تتحكم في سرعات كل المواتير وانك تاخد قراءات ال GPS وتستخدم كل دا في انك تبرمج الطياره مثلا عشان تروح لمكان معين بإحداثيات معينه وارتفاع معين وسرعه معينه , ف كل الي عليك انك تاخد القراءات وتستخدم If statmens في الكود بتاعك فقط لا غير .<br />
<br />
شوف كدا اللينك دا ;) :<br />
<a href="http://planner.ardupilot.com/wiki/using-python-scripts-in-mission-planner/">http://planner.ardupilot.com/wiki/using-python-scripts-in-mission-planner/</a><br />
<br />
وشوف الجدول الي تحت في اخر اللينك هتلاقي كل دي Parameters تقدر تستخدمها في الكود بتاعك . وفي كود في اول الصفحة مثال على ازاي تطير الطياره وتعمل لفه في الجو حولين محول ال X ( هنا بيطبق على طياره Fixed wing بس هي نفس الطريقة )<br />
<br />
ال Scripts دي هتلاقيها هنا :<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWYC5njMTetJ4rmdrtBvFpn8S4BnkbFbeh2hSXCDXaClkRAOfKZKKlR8l-7bEo02wLR61i9cP3KuVomgPemfhervWAA47WtynA1CNDDV2KVEq_a1R8DUqMgFFHm-0jGBuQMpOld-LYYViM/s1600/84.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="358" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWYC5njMTetJ4rmdrtBvFpn8S4BnkbFbeh2hSXCDXaClkRAOfKZKKlR8l-7bEo02wLR61i9cP3KuVomgPemfhervWAA47WtynA1CNDDV2KVEq_a1R8DUqMgFFHm-0jGBuQMpOld-LYYViM/s640/84.png" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
وتقدر تكتب الكود بره في ال Python Idle وبعد كدا تبقا ترفعه من ال Scripts دي . وبكدا تقدر تخلي طيارتك Autonomous بس ملحوظه لازم تكون عامل Connect بين الطياره واللاب توب عن طريق اي وايرليس موديول لأن الكود بيتعمله Compile بشكل شبه متتالي يعني اعتبره اكنه بينفذ امر امر يعني لو ال Connection فصل الكود مش هيكمل فلازم تكون واخد بالك من النقطة دي .<br />
<br />
-------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
<br />
خامسا : السنسورات الي ممكن تتوصل لل APM :<br />
<br />
اولا احنا لازم نعرف ان ال APM هو أردوينو , يعني انت تقدر توصل أي سنسور تقدر توصله للأردوينو العادي . بس هنا هنتكلم عن السنسورات الي انت مش محتاج انك تبرمجها بنفسك وتتعب نفسك فيها .<br />
<br />
- سنسور قياس الارتفاع :<br />
ودا ليه 4 انواع من السنسورات اما سنسور Ultrasonic اسمو <span style="background-color: white; color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif; font-size: 16px; line-height: 24px; text-align: start;">MaxSonar ودا عباره عن موجات صوتيه لما بتصتدم بالأرض وبترتد بيقدر يحسب المسافه عن طريق مقدار التشوه في الاشاره المنعكسه , أقصى Range للسنسور دا 10 متر بس .</span></div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimAjbayuRgh-dyXxMgW69NIKPNQ6lPXZ4C17HRuj6IFsPCDNENECWMOjC8R30FyUPYVzEUdZG4BVDH9oavMDvTetI73upt1cnODAh31ePgKjW5PI5MGPm92f-vTgU-VpH70ar-2ed5tFLQ/s1600/XLMaxsonarEZ4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimAjbayuRgh-dyXxMgW69NIKPNQ6lPXZ4C17HRuj6IFsPCDNENECWMOjC8R30FyUPYVzEUdZG4BVDH9oavMDvTetI73upt1cnODAh31ePgKjW5PI5MGPm92f-vTgU-VpH70ar-2ed5tFLQ/s1600/XLMaxsonarEZ4.jpg" /></a><br />
<br />
<br />
وتوصيله سهل جدا جدا ومجرد انك تعمله Enable في برنامج ال Mission planner هتقدر تشوف ارتفاعك كام , شوف اللينك دا :<br />
<a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/sonar/">http://copter.ardupilot.com/wiki/sonar/</a><br />
<br />
<span style="background-color: white; color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif; line-height: 24px; text-align: start;">أما النوع التاني دا ف بيستخدم للإرتفاعات الأعلى من كدا شويه واسمه سنسور ال Lidar lite ودا بيستخدم الليزر بدلا من الموجات الصوتيه , ال Range بتاعه 40 متر </span><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjkSctEq3tfl0-R-I5_tw_m9-GAq4H0k33tHY48S0wv2P0Sp-EuBrQnTVjqa2s-HtesuBwA9mYjwOHceTSNHLL2QcjQaVIu1DTBU_iH1ko2PQK-RRIc_h9mB5puVIqmwbx4PSalG_c_D55/s1600/sen-13167-03.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjkSctEq3tfl0-R-I5_tw_m9-GAq4H0k33tHY48S0wv2P0Sp-EuBrQnTVjqa2s-HtesuBwA9mYjwOHceTSNHLL2QcjQaVIu1DTBU_iH1ko2PQK-RRIc_h9mB5puVIqmwbx4PSalG_c_D55/s320/sen-13167-03.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: start;">
<span style="color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif;"><span style="background-color: white;"><br /><span style="line-height: 24px;">وتوصيله مقارب لتوصيل ال Sonar , شوف اللينك دا ( اللينك بيشرح على ال Pixwak بس التوصيل متقارب ) :<br /> </span><a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-lidarlite/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-lidarlite/</a><br /><br />وفي نوعين كمان زي ال Lidar بس ال range بتاعهم اعلى والدقة افضل :<br /><a href="http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/">http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/</a></span></span></div>
<div style="text-align: start;">
<span style="color: #2b2b2b; font-family: "lato" , sans-serif;"><span style="background-color: white;"><br /><br /><br />---------------------------------------------------------------------------------------------<br />في المقال الجاي بإذن الله هنستكمل شرح باقي السنسورات والخصائص الموجوده في ال APM</span></span></div>
</div>

خصائص ومميزات الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

APM الجزء الاول ----------------------------------------------------------------------------------------------- أولا : ازاي...

BReakiN PoInT

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

خصائص ومميزات الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

Popular Posts

Blog Archive