ما هو ال Pixracer

#اعرف_اكتر
#Pixracer
#Flight_Controller

كلنا نسمع عن ال Pixhawk , وهي شركة بتصنع Open hardware autopilot و Open Software Firmware عشان توفر High end controller وتسمح للمطورين انهم يعدلو فيه براحتهم . مبتكر ال Pixhawk ك هاردوير و Px4 Firmware هو Lorenz Meier وهو طالب بيدرس PhD في Autonomous lab في جامعة ETH في Zurich , Switzerland .

منتجات الشركة كتير اشهرهم Pixhawk , Pixhawk2 ودول كانو اقوى منافسين لل APM 2.5 , APM 2.6 ويكادوا يكونو السبب الرئيسي في ان الشركة 3DRobotics قررت توقف انتاج APM لأنه Pixhawk افضل بمراحل .

في 2016 اخر يناير Lorenz Meier مبتكر PX4 اخترع Flight controller جديد بإمكانيات خارقة . اسمه Pixracer حجمه صغير جدا ومصمم لطيارات السباقات الصغيرة او اي طيارات صغيره في الحجم

هو بيستخدم نفس ال firmware الي هو Px4 بعد شويه تعديلات ونفس البروسيسور الي في pixhawk , بس تعالو نعرف ايه الجديد الي خلى ال controller دا يكتسح السوق :

============================================
** بالنسبه لل Controller + Sensors :

- بيستخدم ICM-20608  Chip ودي فيها Accelerometer + Gyro بس مختلفة شويه في تركيبها الداخلي عن السنسورات الي نعرفها زي MPU6000 - MPU6050 وأدق منها

- وبردو فيه سنسور MPU9250 الي فيه Gyro + accl + mag

- سنسور HMC5983 الي فيه Magnetometer + Temperature

- سنسور الضغط MS5611

طبعا واضح انهم زودوا سنسورات كتير جدا وبيعملوا Fusion بينهم عشان يتأكدوا ان القيم صحيحة والنتيجة ان ال Pixracer متزن بشكل فظيع جدا

===========================================
** ال communications :

- الكنترولر فيه Pin ل موديول WIFI ESP8266 , والي بيسمح للكنترولر انه يتوصل بأي device سواء موبايل او PC او اي بروسيسور تاني حتى لو Pixracer تاني

- بيدعم ال  PPM +Futaba Bus + DMSx + DMS2 , للأسف مش بيدعم اي RC من الي احنا بنستخدمهم الي شغالين بموجات ال PWM , ال RC الوحيد الي يشتغل عليه بال PWM اسمه FrSky

- لأول مره مدخل لتوصيل الاجهزة الي بتشتغل ببروتوكولات CAN

- مداخل لل I2C + UART

============================================
ال Firmware بينزل على MicroSD ودي ميزه كويسه جدا بدل ما يستخدموا الFlash memory في الكنترولر .

منزلين كذا اصدار لل Px4 واحد جاهز Ready to fly مجرد انك بتعمل شويه calibrations وواحد لل developers عشان تعدل في الاكواد بمزاجك

============================================
سعره حوالي 99 دولار , ونزل مصر
ملحوظه هامة : الشركة متعاقده مع شركة Auav فقط للتوزيع والمبيعات , وباقي المواقع بتبيع صيني .

اعرف اكتر : https://pixhawk.org/modules/pixracer