َQualcomm Snapdragon Flight Controller

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on"> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmdEPe0HEwUznOs1rXypagp3nqHFKXs_3EWb67Lq0lnggsKsAkaFSUOy_6rzFT7u2xJ9hDGgONoNIB1KJglsDHllunh1ZwmHoFXhNfwGy2w6S0_Zg9Je2S2cTQlCbUqP5cGYy1tIsYCLsL/s1600/DSC_1235.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmdEPe0HEwUznOs1rXypagp3nqHFKXs_3EWb67Lq0lnggsKsAkaFSUOy_6rzFT7u2xJ9hDGgONoNIB1KJglsDHllunh1ZwmHoFXhNfwGy2w6S0_Zg9Je2S2cTQlCbUqP5cGYy1tIsYCLsL/s320/DSC_1235.jpg" width="320" /></a></div> <br /> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidYMrY8AsmTk0NalSbYTT3l8JF2ITzgLFXKRbq3APuUJ7QY6dXDos9N9JkGclWencbIsy6UjrF0ozetbnE5r33-GCBxOU0xWOC9oI8Be_LIemWJnAfRPh0qGYOPzCK2Vk6RIzhAXsCj_r_/s1600/Snapdragon-Flight.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidYMrY8AsmTk0NalSbYTT3l8JF2ITzgLFXKRbq3APuUJ7QY6dXDos9N9JkGclWencbIsy6UjrF0ozetbnE5r33-GCBxOU0xWOC9oI8Be_LIemWJnAfRPh0qGYOPzCK2Vk6RIzhAXsCj_r_/s320/Snapdragon-Flight.png" width="320" /></a></div> <br /><br />#للعمالقة_فقط :D :D<br /> #Qualcomm_Snapdragon_Flight_Controller<br /> <br /> ليه تشتري Raspberry , Beagle , Intel , Myrio أو اي بورده كومبيوتر كامل وتشتري سنسورات زي IMU ووايرليس وغيرها وغيرها , كل دا عشان تقدر تعمل كنترولر خاص بيك وتعمل ال Functions الي تعجبك وخصوصا لو هتستخدم كاميرا في بعض العمليات .<br /> <br /> مشكلة البورد دي انها يا اما البروسيسور بتاعها والرام ميستحملوش Image processing program او ميستحملوش اصدارات معينه من ال Linux او لو هي امكانياتها عالية بيبقا حجمها كبير جدا خصوصا لما توصل معاها السنسورز بتاعت الطيارات .<br /> <br /> وداعا لوجع الدماغ :D<br /> شركة Qualcomm قررت تقتحم سوق الطيارات بدون طيار ومتقتصرش بس على تصنيع البروسيسورز وبورد الكومبيوترات العادية بس , قامت نزلت Snapdragon Flight controller بس بإمكانيات خارقة لل developers .<br /> <br /> ===============================================<br /> خصائص الكنترولر :<br /> - System on Chip: Snapdragon 801<br /> - CPU: Quad-core 2.26 GHz Krait :D :D :D [ أعلى من بعض اللابتوبات ]<br /> - RAM: 2GB LPDDR3 PoP @931 MHz :D :D :D<br /> - Storage: 32GB eMMC Flash<br /> <br /> ال OS :<br /> - Linux Kernel 3.4, Linux userspace based on Linaro Linux<br /> <br /> السنسورات :<br /> - MPU: Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor [ الي موجود في Pixracer ]<br /> - Barometer: Bosch BMP280 barometric pressure sensor<br /> - Optical Flow: Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200<br /> - GPS: Telit Jupiter SE868 V2 module<br /> <br /> والمفاجأة :D :D  ,, كاميرا 4k  :<br /> - Video: Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11 (4k@30fps 3840×2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits (1080p/60 with parallel FPV), 720p FPV)<br /> <br /> الاتصالات :<br /> - Wifi<br /> - Bluetooth<br /> - UART<br /> <br /> ال I/O :<br /> - One USB 3.0 OTG port (micro-A/B)<br /> - Micro SD card slot<br /> - Gimbal connector (PWB/GND/BLSP)<br /> - ESC connector (2W UART)<br /> - One 60-pin high speed<br /> <br /> الحجم : 58x40mm :D :D :D<br /> <br /> ===============================================<br /> البروسيسور والرام تم اختيارهم خصيصا عشان يستحملوا البرامج التقيلة زي Image processing خصوصا مع الكاميرا 4K .<br /> <br /> اعرف اكتر :<br /> https://developer.qualcomm.com/hardware/snapdragon-flight<br /> <br /> اظن بعد الخصائص دي , كل الي عندو اي development kit يرميها :D .<br /> <br /> #للكبار_فقط :D :D :D<br /> #شير_في_الخير</div>

َQualcomm Snapdragon Flight Controller

#للعمالقة_فقط :D :D #Qualcomm_Snapdragon_Flight_Controller ليه تشتري Raspberry , Beagle , Intel , Myrio أو اي بورده كومبيوتر كامل و...

Read more »

كواد كوبتر بالأردوينو

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on"> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikN589YNFFcUvxnLRHhJZ8pzwNHRtwN-cKhuciqENJJI2Vq2c9cAsm-qeJdxlBJjxcHukWFQzq-0BSEtILx_GCW2D90oBPk24ty3KhKzRduEh1iIygEvjB8LfZpYFk8p2yPGJTDUjxwDMQ/s1600/maxresdefault.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikN589YNFFcUvxnLRHhJZ8pzwNHRtwN-cKhuciqENJJI2Vq2c9cAsm-qeJdxlBJjxcHukWFQzq-0BSEtILx_GCW2D90oBPk24ty3KhKzRduEh1iIygEvjB8LfZpYFk8p2yPGJTDUjxwDMQ/s320/maxresdefault.jpg" width="320" /></a></div> <br />#كوادكوبتر_بالأردوينو<br /> #اصنعها_بنفسك<br /> <br /> لكل الي بيسأل ازاي يعمل Flight controller بنفسه من الزيرو , ازاي يستخدم قراءات ال Gyro او ال Accel , ازاي يختار قيم ال PID , ازاي يقرأ اشارة ال RC<br /> <br /> الخلاصة في الكام فيديو دول , دا عباره عن سلسلة مكونة من 6 فيديوهات بتشرح :<br /> - Overview<br /> - Hardware<br /> - Reading RC channels<br /> - Reading Gyro<br /> - ESC<br /> - PID<br /> - All code<br /> <br /> لينك الكورس : <a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G">https://www.youtube.com/playlist?list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G</a><br /> <br /> #ملكش_حجه<br /> #انشرها_عشان_غيرك_يستفيد</div>

كواد كوبتر بالأردوينو

#كوادكوبتر_بالأردوينو #اصنعها_بنفسك لكل الي بيسأل ازاي يعمل Flight controller بنفسه من الزيرو , ازاي يستخدم قراءات ال Gyro او ال Accel...

Read more »

ما هو ال Pixracer

<div dir="rtl" style="text-align: right;" trbidi="on"> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrCr2smSoRRuhQtMFiOrPmBJ_DXy3lo26BX3C64iW-YRkqFOub3_Gw4HaL322wnskFdA2oOaJh5KVl_1Wz4y7o_BCyRAKH7wLh5ikCs_TI4V5q3vrvF4syFA-R30IVU9nmU1ME_IUUOdZG/s1600/4968500-5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrCr2smSoRRuhQtMFiOrPmBJ_DXy3lo26BX3C64iW-YRkqFOub3_Gw4HaL322wnskFdA2oOaJh5KVl_1Wz4y7o_BCyRAKH7wLh5ikCs_TI4V5q3vrvF4syFA-R30IVU9nmU1ME_IUUOdZG/s320/4968500-5.jpg" width="320" /></a></div> <br /> #اعرف_اكتر<br /> #Pixracer<br /> #Flight_Controller<br /> <br /> كلنا نسمع عن ال Pixhawk , وهي شركة بتصنع Open hardware autopilot و Open Software Firmware عشان توفر High end controller وتسمح للمطورين انهم يعدلو فيه براحتهم . مبتكر ال Pixhawk ك هاردوير و Px4 Firmware هو Lorenz Meier وهو طالب بيدرس PhD في Autonomous lab في جامعة ETH في Zurich , Switzerland .<br /> <br /> منتجات الشركة كتير اشهرهم Pixhawk , Pixhawk2 ودول كانو اقوى منافسين لل APM 2.5 , APM 2.6 ويكادوا يكونو السبب الرئيسي في ان الشركة 3DRobotics قررت توقف انتاج APM لأنه Pixhawk افضل بمراحل .<br /> <br /> في 2016 اخر يناير Lorenz Meier مبتكر PX4 اخترع Flight controller جديد بإمكانيات خارقة . اسمه Pixracer حجمه صغير جدا ومصمم لطيارات السباقات الصغيرة او اي طيارات صغيره في الحجم<br /> <br /> هو بيستخدم نفس ال firmware الي هو Px4 بعد شويه تعديلات ونفس البروسيسور الي في pixhawk , بس تعالو نعرف ايه الجديد الي خلى ال controller دا يكتسح السوق :<br /> <br /> ============================================<br /> ** بالنسبه لل Controller + Sensors :<br /> <br /> - بيستخدم ICM-20608  Chip ودي فيها Accelerometer + Gyro بس مختلفة شويه في تركيبها الداخلي عن السنسورات الي نعرفها زي MPU6000 - MPU6050 وأدق منها<br /> <br /> - وبردو فيه سنسور MPU9250 الي فيه Gyro + accl + mag<br /> <br /> - سنسور HMC5983 الي فيه Magnetometer + Temperature<br /> <br /> - سنسور الضغط MS5611<br /> <br /> طبعا واضح انهم زودوا سنسورات كتير جدا وبيعملوا Fusion بينهم عشان يتأكدوا ان القيم صحيحة والنتيجة ان ال Pixracer متزن بشكل فظيع جدا<br /> <br /> ===========================================<br /> ** ال communications :<br /> <br /> - الكنترولر فيه Pin ل موديول WIFI ESP8266 , والي بيسمح للكنترولر انه يتوصل بأي device سواء موبايل او PC او اي بروسيسور تاني حتى لو Pixracer تاني<br /> <br /> - بيدعم ال  PPM +Futaba Bus + DMSx + DMS2 , للأسف مش بيدعم اي RC من الي احنا بنستخدمهم الي شغالين بموجات ال PWM , ال RC الوحيد الي يشتغل عليه بال PWM اسمه FrSky<br /> <br /> - لأول مره مدخل لتوصيل الاجهزة الي بتشتغل ببروتوكولات CAN<br /> <br /> - مداخل لل I2C + UART<br /> <br /> ============================================<br /> ال Firmware بينزل على MicroSD ودي ميزه كويسه جدا بدل ما يستخدموا الFlash memory في الكنترولر .<br /> <br /> منزلين كذا اصدار لل Px4 واحد جاهز Ready to fly مجرد انك بتعمل شويه calibrations وواحد لل developers عشان تعدل في الاكواد بمزاجك<br /> <br /> ============================================<br /> سعره حوالي 99 دولار , ونزل مصر <br /> ملحوظه هامة : الشركة متعاقده مع شركة Auav فقط للتوزيع والمبيعات , وباقي المواقع بتبيع صيني .<br /> <br /> اعرف اكتر : <a href="https://pixhawk.org/modules/pixracer">https://pixhawk.org/modules/pixracer</a></div>

ما هو ال Pixracer

#اعرف_اكتر #Pixracer #Flight_Controller كلنا نسمع عن ال Pixhawk , وهي شركة بتصنع Open hardware autopilot و Open Software Firmware عش...

Read more »